2 CAN总线在东风雪铁龙凯旋轿车上的应用

    2.1东风雪铁龙凯旋轿车全CAN总线系统
    东风雪铁龙凯旋轿车采用全新的全CAN总线系统电气结构（图13），取代VAN/CAN两种总线并存的电气结构，全CAN总线系统由4个CAN网组成：速率为500 kb/s的高速通讯动力CAN （CAN I/S ）；速率为125 kb/s的低速容错舒适CAN （CAN CONFORT ）；速率为125 kb/s的低速容错车身CAN （CAN CAR）；速率为500 kb/s的高速诊断CAN（为适应污染控制法规诊断和制造商诊断而保存K线的电控单元除外）。上述4个子网均由BSI（智能控制盒）统一管理和协调，车辆的电气结构可以保证以下功能的实现：系统各个组成部分的工作和通讯；电控单元的诊断、编码和下载。

    2.1.1动力CAN （CAN I/S）
    如图14所示，高速动力CAN （CAN US）连接动力系统总成的所有电控单元，例如自动变速器电控单元及发动机电控单元。CAN US是多主控网络，所有电控单元周期性地向网络发送主动信息，每个电控单元处理与自己有关的信息，除产生的随机信息外，网络信息的传送是分时段进行的。CAN I/S拥有一个中央处理设备，只要网络中连接有2个（或更多个）电控单元时就建立通讯。发动机电控单元（1320）和BSI（智能控制盒）是唯一拥有终端电阻的电控单元。为了保障网络通讯，发动机电控单元和BSI必须时时处于网络连接状态，CAN IIS电缆由一条CAN-H和一条CAN-L导线绞接组成，CAN US的电路如图15所示。

    2.1.2舒适CAN（CAN CONFORT）
    如图16所示，速率为125 kb/s的低速容错舒适网CAN（CAN CONFORT）连接车上为驾驶人和乘客服务的电气设施、电控单元和显示装置电控单元，实现了人机对话界面。CAN CONFORT是多主控网络，所有电控单元周期性地向整个网络发送主动信息，以分时传送的方式进行网络信息的传递，每个电控单元处理与自己相关的信息。由BSI实现网络通讯的管理和供电“＋CAN”,CAN CONFORT中的电控单元各自拥有独立的终端电阻，根据配置由“＋CAN”, “＋Ubat”或者由来自发动机室伺服电控单元（BSM）的“＋APC”供电。如果“舒适CAN-H”或“舒适CAN-L”两条线路中的一条发生断路、短路（与电源、GND或另外一条线路），网络还能进行通讯，但会记录一个故障信息。CAN CONFORT的电路如图17所示。

    2.13车身CAN （CAN CAR）
    如图18所示，速率为125 kb/s的低速容错车身CAN（CAN CAR）连接所有的安全设备，CAN CAR是多主控网络，所有电控单元周期性地向整个网络发送主动信息，以分时传送的方式进行网络信息的传递，每个电控单元处理与自己相关的信息，由BSI实现网络通讯的管理和供电“＋CAN”。CAN CAR中的电控单元各自拥有独立的终端电阻，根据配置由“＋CAN”, “＋Ubat”或者来自BSM的“＋APC”供电。如果“车身CAN-H”或“车身CAN-L"两条线路中的一条发生断路、短路（与电源、与GND或与另外一条线路），网络还能进行通讯，但会记录一个故障代码。CAN CAR的电路如图19所示。

[1] [2]  下一页