3．车道偏离替告系统（图6）

    全新宝马X5车型的部分车型可选装车道偏离警告系统，该系统是行驶辅助系统（SA5AS）和高级行驶辅助系统（SA 5AT）的组成部分。车道偏离警告系统通过转向盘振动提醒驾驶员车辆即将无意间离开当前车道，而前提条件是存在可由KAFAS控制单元通过KAFAS摄像机识别出的相应道路或车道标线。

    4．带行人识别功能的BMW夜视系统
    每次起动全新宝马X5车型的发动机后，都会自动接通BMW夜视系统的行人识别功能，通过按压车灯开关操作单元旁的夜视系统按钮可在中央信息显示屏CID内显示夜视系统摄像机图像。
    如果BMW夜视系统识别到警告区域内有行人，系统就会触发警告。在组合仪表和平视显示屏内显示行人警告，并根据行人所在位置预警显示一个位于本车道内或在本车道内移动的以黄色亮起的行人。当车辆与行人即将发生碰撞时，该系统将会触发严重警告，而车辆制动器将会进行预制动并做好采取最大制动的准备，此时组合仪表和平视显示屏内将显示一个位于本车道内以红色闪烁的行人，并还发出声音警告信号（图7）。

    5．车载网络
    全新宝马X5车型的车载网络框图（图8）。

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