6）整车控制器（混合动力控制器）整车控制器（也称为混合动力控制器）安装在车内后部高压设备舱内高压发电柜的左侧上部，见图9。其主要作用是接受相关传感器及控制器的信息，根据标定的MAP图，实现电机驱动与发电自动切换、充放电电量控制、制动能量回收控制、滑行时发动机熄火控制、发动机倒拖启动控制、油门控制及离合器控制等功能。

    7）驱动电机控制器驱动电机控制器（也称为变频器）安装在车内后部高压设备舱的左侧，见图9。其主要作用是用于电机的矢量控制。驱动电机控制器具有DC/AC（直流／交流）相互转换、变频、变流功能，以实现电机驱动（控制驱动电机的转速及转矩）和电机制动（发电）功能的控制。
    8）高压发电柜高压发电柜安装在车内后部高压设备舱的右侧，其主要作用是用于高压电在超级电容、驱动电机及高压发电机之间的连接。
    高压发电机控制器及电动助力转向泵控制器也安装在高压发电柜的内部。其作用是控制高压发电机发电、助力转向电机转动以及高压发电机反拖驱动，实现发动机启动功能。图10为高压发电柜。

   9）混合动力系统操纵面板混合动力系统操纵面板安装在驾驶员左手侧车窗下部的车内面板上（图11），位于手制动操纵杆的后方。操纵面板上的操纵按钮及功能用见表2。



    10）翘板开关及指示灯混合动力系统翘板开关及指示灯安装在驾驶员前方车内顶部的面板上（图12）。翘板开关及指示灯的功能见表3。



    11）混合动力状态监视系统海格混联式混合动系统设置了混合动力状态监控系统，安装在驾驶员左上方的车内面板上（图13），监视系统通过CAN线与整车控制器实时通信。该监视系统能够显示下列内容：整车运动模式、故障指示（驱动电机、整车系统、超级电容及高压发电机）、制动状态（电制动或气制动）、电容电压值、电容电流值、车速、发动机转速，以及提供驱动电机指令及状态、发电机指令及状态一、离合器指令及状态、发动机指令及状态、制动状态、档位信息、后舱门、空调开关等数据流。监视系统的设置，给检修混合动力系统提供了很大的方便。

    12）组合仪表组合仪表采用欧科佳（带CAN通信）的仪表（图14），该仪表在公交车及客车上大量采用，其CAN总线拓扑图如图15所示。



    混合动力系统主要参数在组合仪表的“显示屏”上数字显示。显示参数主要有：气压、高压设备舱温度、超级电容电压、超级电容电流（“＋”表示放电、“－”表示充电）、超级电容能量状态SOE（State Of Energy）以及档位指示、高压电“Ready"指示灯等。

    2.2海格混合动力系统的主要工作模式
    海格公交车混联式气电混合动力系统主要有纯电动驱动行驶、气电混合驱动行驶、纯燃气发动机驱动行驶、滑行与制动能量回馈行驶、轻载发电及怠速充电等6种工作模式。
    1）纯电动驱动行驶模式当车辆行驶速度低于25 km/h（提示：结合公交车的实际运行线路情况，厂家可以通过现场二次标定，该参数可以略微改变，下同）时，海格公交车混联式气电混合动力系统采用低速纯电动驱动的行驶模式，驱动电机通过驱动桥将动力传输给2个后轮；驾驶员踩油门踏板只对驱动电机进行控制，而发动机停机、离合器自动分离，此阶段属于串联式混合动力系统（图16）。低速行驶时，纯电机驱动而发动机停机，可以实现节油的目的。

    提示：低速行驶时，纯电机驱动、发动机停机，必须同时满足下列条件：超级电容的电压＞310V，气压＞0.6 MPa、水温>60℃。若上述3个条件不能同时满足，发动机怠速运转，高压发电机给电容器充电、空压机打气及提高水温；满足条件后，发动机自动停机。
    2）气电混合驱动行驶模式当车辆行驶速度达到25 km/h时，高压发电机反拖发动机启动，发动机着火后离合器自动结合，发动机与驱动电机机械连接，驾驶员通过油门踏板同时对驱动电机及燃气发动机进行控制，此阶段属于并联式混合动力系统（图17）。

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