3）纯燃气发动机驱动行驶模式当车辆行驶速度大于40 km/h时（国家有关标准规定最高设计车速为70 km/h），采用纯燃气发动机驱动行驶模式，驾驶员踩油门踏板只对发动机的转矩进行控制，此时发动机运行在最佳工况，混合动力系统不参与工作（图18）。

    4）轻载发电模式车辆行驶中，车速在40～50 km/h范围时，若超级电容的电压值＜300V，整车控制器通过电机控制器来控制驱动电机发电（发电模式），充电电流约130A，当超级电容的电压值达到330V，驱动电机停止发电（图19）。

    当发动机提供的能量大于整车需要的能量时，通过设置轻载发电模式，驱动电机能将多余的能量通过超级电容储存起来，供需要能量的时候再提供，可以达到优化发动机运行工况的目的。
    5）滑行、制动能量回馈行驶模式车辆行驶中，松开油门踏板，约2s后发动机自动停机。松开油门踏板踩制动时，若超级电容的电压值＜330V ，整车控制器通过电机控制器来控制驱动电机发电，此时，驱动电机作为发电机使用，给超级电容充电（能量回收）；当超级电容的电压值达到345V，驱动电机停止发电。车辆到站停车后，若超级电容的电压值＜330V，高压发电机反拖发动机启动（离合器自动分离），发动机怠速运转，高压发电机给电容器充电，当电压值达到330V，发动机自动停机（图20）。

    提示：车辆滑行时踩制动，对海格混合动力车而言，除了有常规气压制动力外，还有驱动电机反拖发电提供的电制动力（因此取消了电涡流缓速器），此外，滑行制动时，由于发动机自动熄火，此时发动机还提供了反拖制动力。因此，其制动效果较单一的制动好。
    6）怠速发电模式燃气发动机打着火后，若超级电容的电压低于330V，发动机怠速运转，高压发电机发电，电压达到330V，发动机自动停止。另外，车辆在行驶坡度较大的陡坡前，若超级电容电压值较低，可以先停车使发动机高怠速运转，利用高压发电机给电容快速充电（图21）。

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