奥迪0B5型双离合器变速器的电子控制部分
    1．变速器控制Mechatronik J743
    0B5采用新开发的Mechatronik来控制变速器，其控制理念可以对换挡时的挂入挡位的速度和所需要的力量进行精确控制。
    因此一方面可以根据行驶状况来实现极快的换挡，另一方面又可避免影响舒适性（比如在车辆切换到滑行时）。
    Mechatronik是变速器的中央控制单元，它将电动液压控制单元（执行元件）、电子控制单元和一部分传感器整合在一起了（如图968所示）。

    2．带有传感器控制单元（印刷电路板的）Mechatronik
    由于0B5变速器采用纵向布置的原因，所以变速器的两个输入轴转速传感器和挡位传感器安装在一个单独的支架上（如图969所示印刷电路板）。

    3．集成的传感器及控制单元
    变速器控制单元J743与4个行程传感器以及两个液压压力传感器构成了一个不可分割的整体。4个行程传感器用于判定换挡拨叉轴／换挡拨叉的准确位置。变速器控制单元用这些信息来对非法位置立即做出诊断，必要时启动应急程序。另外，精确地换挡也需要准确的行程测量值。因此同步和换挡的不同阶段都可以有针对性的方式去控制。液压压力传感器1和2用于监控离合器压紧力以及用于主油压力和分变速器压力的自适应。因此1号压力传感器G193主要用来监测K1离合器实际油压的，而2号压力传感器G194则主要用来监测K2离合器实际油压的（如图970所示）。

      4.温度传感器
    在J743内集成有两个温度传感器，一个温度传感器是用于测得DCTF润滑油的准确温度，另一个温度传感器直接集成在处理器内，用于直接测量关键电子元件的温度（如图971所示）。这两个温度传感器还彼此相互校验可靠性。对电子元件进行温度监控是非常重要的，因为在必要时需要提前采取降温措施（见后面“保护功能”部分内容），以保护关键部件在高温状态下的伤害。

    除了安全方面的原因外，DCTF润滑油温度还会影响到离合器的调节和液压控制。因此DCTF润滑油温度在调节功能和自适应功能方面也起着重要的作用。
    5．行程传感器
    行程传感器由两个霍尔传感器和两个永久磁铁构成，这两个磁铁固定在换挡拨叉轴上。根据磁铁相对于霍尔传感器的位置，霍尔传感器会按行程人小输出一个相应的电压。根据这两个电压信号就可计算出行程信号。
    说明：要想精确测得行程信息，就必须使用专用诊断仪对换挡机构和变速器控制单元进行自适应（如图972所示）。

    6．单独的转速传感器
    变速器输入转速传感器1和2与挡位传感器共同安装在一个支架上（如图973所示印刷电路板3）。

    这两个转速传感器是所谓的“智能型传感器”，每个传感器的3个霍尔传感器及其相应的电子测量装置一起工作，可以判定出车辆在前行、倒车还是磁场太弱。
    控制单元接收到的这些传感器信息，已经是脉冲宽度调制信号了。对于控制单元来说，不同的状态就用不同的脉冲宽度来表示。这就是说：车辆前行的转速信号与倒车的转速信号，其脉冲宽度是不同的。
    信号应用
    ·确定离合器输出转速，以便计算出离合器的滑差率
    ·确定换挡控制的同步转速