3.3.1全时四驱车的车速信号及K值
    3.3.1.1全时四驱车速信号
    全时四驱传动关系较复杂，但必须明确计算出此时的传动关系，并计算出此种状况下的精确K值，才能正确地将仪表上显示的后轮实际线速度与滚筒的实际线速度进行比较，来判定车速表显示是否正确。因此首先必须清楚当向前桥传动转矩和转速的太阳轮a不动时，行星架H和内齿圈b之间的转速比例关系。
    行星齿轮机构是一周转轮系，无法直接计算，必须先将其转化为定轴轮系。定轴轮系是指当轮系系统运转时，各个齿轮的轴线相对于机架的位置是固定的，而当其中有任一齿轮的轴线位置并不固定而是绕着其他齿轮的固定轴线回转，则称之为周转轮系。一对齿轮的传动比是指2个齿轮的角速度之比，而轮系中则是指首、末齿轮的角速度之比。在定轴轮系中，其传动比可用下式表示

    周转轮系中由于有转动的行星架，不可以直接使用定轴轮系的传动比计算公式，根据相对运动原理，一个机构整体的绝对运动并不影响其内部各构件之间的相对运动关系。行星齿轮系的周转轮系转化为定轴轮系如图8所示。

    给整个轮系增加一个公共角速度“－ωH，大小与行星架的角速度相同，方向相反。此时行星架静止，行星轮的轴线固定不动，周转轮系就转化成定轴轮系，可利用定轴轮系的方法进行计算。各齿轮的转化值如表2所示。



    式（3）反映了在单排行星齿轮传动机构中太阳轮、齿圈和行星架转速之间的关系，也是我们在变速器相关计算中应用到最基本规律的公式。
    当全时四驱车在车速表检测台上，不锁前桥，由于前桥在地上有地面摩擦，后桥位于转v上，当车辆加速时，由于前轮所受到的阻力远远大于后轮，前轮不转，此时太阳轮固定，行星架为输入，内齿圈为输出，则有na=0，由公式na＋anb- （1 ＋a） nH=0，有

    因目前的重型载货汽车均采用非接触式传感器，所以当车辆不锁前桥时

    根据实际传动关系的比值，代入式（4）可得il的值，对于常用的株齿ZQC 1600A-1型分动器，i，值为2.24，即当全时四驱车，只有后轮驱动，而前轮抱死，且采用非接触式车速传感器时，后传动轴每转动0.979圈，分动器中间轴转1圈，车速传感器输出8个脉冲。
锁前桥时，na=nb=nH，则

    对于ZQC 1600A-1型分动器i1=0.674，即全时四驱在铺装路面上正常行驶时（此时，锁与不锁前桥，太阳轮、齿圈、行星架的转速都相等），后传动轴（或前传动轴）每转动0.674圈，分动器中间轴转1圈，车速传感器输出8个脉冲。
    分时四驱、全时四驱，在选用不同车速传感器及是否锁前桥时，所得到的传动比ii如表3所示。

    3.3.1.2全时四驱K值
    同两驱、分时四驱车相同，需要根据车辆的轮胎和桥速比计算出K值，并进行拨码。依然以桥速比i2为4.266， 12.00R20型号的轮胎车辆为例，装配非接触式车速传感器，并锁前桥，由表3可知，i1值为0.674，桥速比i2值为4.266，查表得知的轮胎直径代入公式（2）， K值为14 333，查表4拨码值为8，即第8位要拨向ON。
    不锁前桥，由表3可知，i1值为0.979，桥速比i2值为4.266，查表得知的轮胎直径代入公式（2）， K值为9 868，查表4拨码值为456，即第4、5、6位要拨向ON。

    3.3.2全时四驱车车速表下线检测
    以安装接触式车速传感器的全四驱车为例。车辆置于车速检测台，进行检测时，当以i1=2.24所计算的K值进行拨码，此时不锁前桥。当检测完车速表，下试验台后，应当以i，=1.54所计算的K值进行拨码，这是车辆在实际运行中，车速表显示车速所需要的真实值。此时，锁前桥与否都不影响车速的显示。以i1=2.24所计算的K值只在仪表检测时使用。

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