摘要：在对两驱车车速表下线检测标准、检测原理及车速表下线检测方法分析的基础上，对分时四驱、全时四驱进行了转矩及传动比的计算分析，提出了一种基于两驱车车速表下线检测平台检测分时四驱、全时四驱车速的检测方法。

    四驱车车速表的检测，由于其特殊的机械结构、运动方式和车速传感器安装位置，导致四驱车在检测过程中，仪表显示值与实测值不符，无法使用两驱车的车速表检测台。现在普遍采用车辆对跑人为观察法或特定全驱车测试轮毅试验台进行检测。前者由于未使用任何仪器，仅通过人为的感知以及两台车的对比进行校核，导致结果不准确；后者则需要添置相关专用设备，耗资巨大，经济性较差。面对日益增多的四驱车型，提高车速表检测的准确性和检测效率，并满足经济性要求，就成了迫切需要解决的问题。

    1 四驱车概念
    两驱车加装分动器后，使原来非驱动桥具有了驱动力。分动器单独固定在车架上，其输入轴与变速器的输出轴相连，输出有多根轴，经万向传动装置与各驱动桥相连，使前后桥4个轮子都有了驱动力，这就是四驱车。其简要结构如图1所示。

    四驱车一般分为分时四驱、全时四驱和适时四驱。分时四驱，就是驾驶员根据不同路况手动切换两驱或四驱。全时四驱，在行驶过程中永久保持四轮驱动。除了全时四驱和分时四驱，还有适时四驱，适时四驱与分时四驱较为类似，可以根据车辆的行驶路况，由控制器自行判断，自动切换为两驱或四驱模式。

    2 车速表下线检测原理
    车辆在行驶过程中，为了防止超速并保证行车安全，必须实时监控和掌握车速信息，车速表显示的准确性和实时性就必须得到保证，因此车速表的下线检测就显得尤为重要。
    2.1车速表检测标准
    目前车速表的检测执行国标GB 15082-2008《汽车用车速表》中的各项要求，特别是第4项中的指标误差要求如公式

    式中：ν1----车速表显示车速，km/h；ν2----实际车速km/h。
    标准第4项中指出车速表指示车速不得低于实际车速，同时根据试验规范5.6项中当实际车速：ν2为40 km/h，则ν1的指示范围为：40≤ν1≤48。
    当。、即车速表的指示值为40 km/h时，车速表检验台速度指示仪表（实际车速）的指示值为32.7≤ν2≤40范围内为合格。

    2.2车速表的下线检测方法
    车速表下线检测，一般有道路试验法和台架试验法。对于大规模的流水线生产，出于对成本、效率、场地等因素的考虑，一般都选择台架试验法进行。测试台架有标准型车速表试验台和电机驱动型车速表试验台，目前各主机厂广泛采用的是标准型滚筒式车速表试验台。试验台没有自身的驱动装置，由被检车辆的车轮带动滚筒旋转。试验台左右各有两根滚筒，用于支撑汽车的驱动轮。在测试中，前面的两根滚筒用联轴器联在一起，是为了防止汽车的差速器起作用而造成左右驱动轮转速不等。标准型检测台如图2所示。

    2.3两驱车车速表原理
    2.3.1两驱车车速信号
    2.3.1.1车速传感器
    以法士特机械变速器前置后驱车为例，其车速传感器位于变速器的输出轴上，分为接触式霍尔车速传感器和非接触式车速传感器。接触式霍尔车速传感器安装位置如图3所示。

    非接触式霍尔车速传感器，没有蜗轮蜗杆传动机构，其安装位置及内部结构简图如图4所示。霍尔传感器的电磁端直接对应变速器输出轴的靶轮。变速器输出轴（传动轴）每转动一圈，靶轮转动一圈，传感器输出8个脉冲。

    2.3.1.2 K值
    K值是在特定配置（确定的桥速比、轮胎直径、车速传感器形式）状态下，车辆实际每行驶1 km车速传感器输出的脉冲数。K值的计算公式为

    式中：i----后桥速比，即传动轴输入转速与车轮输出转速之比；D----空载时车轮直径，mm；i1----后传动轴转速与传感器磁体对应端的传动比，对于接触式霍尔车速传感器为蜗轮蜗杆传动比i1=，变速器输出轴（蜗轮）每转动i1圈，蜗杆转动1圈，传感器输出8个脉冲，接触式传感器i1=1.333，非接触式车速传感器由于不存在蜗轮蜗杆机构，因此i1=1。
  接触式车速传感器KfA为；非接触式车速传感器K值为。

    2.3.2两驱车车速表速比设置
    2.3.2.，拨码与车速表显示
    对于安装不同轮胎和桥速比的车辆，可计算出K值并进行拨码，车速表就可以显示正确车速。假如某时两驱车桥速比i2值为4.266，轮胎型号为12.00R20（轮胎的直径一般可通过轮胎供应商提供的产品手册查询），目前的重型载货汽车均采用非接触式传感器，即i1值为1，桥速比i2值为4.266，查表得知的轮胎直径代入公式（2）中，得到K值为9 661，查表1拨码值为4 568，即第4、5、6、8位要拨向ON。

    由上可知，传感器对于拨码是非常重要的。拨码不准会导致车速表显示不正确，导致驾驶员对车速的大小形成误判，造成违规，甚至发生危险。
    2.3.2.2车速表下线检测
    车速表的下线检测，主要是对比反应驱动轮轮胎线速度的车速表显示值：与检测台显示的反应滚筒线速度的指示值：2之间的差值是否满足标准需求。
    按照计算的K值对仪表进行拨码，将车置于试验台，对：1和v2的值按照式（1）进行对比。满足式（1）要求则为合格，不满足则为不合格。

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