OSEK网络管理在商用车CAN网络中的应用

来源：汽车电器作者：佚名 2015-04-29 09:16:53

2.2.4直接网络管理定时参数（表6）

    2.2.5直接网络管理策略
    网络管理策略规定了节点网络管理报文的时序流程，其目的是建立和维护节点之间的联系。网络管理策略只是提供网络的状态信息，而不同状态的控制方法由应用程序负责。网络中各个节点状态见表7，状态之间的转换关系见图5。

    1）睡眠状态当睡眠条件满足时，节点需要进入睡眠状态。通过对Ring报文中的："Sleep indi-cation=1”和“Sleep acknowledge=1”来切换到睡眠状态。
    睡眠协商通过以下步骤完成（图6）:①睡眠条件满足后，下一个要发送的Ring报文中的位Sleepindication置1;②当Ring报文在逻辑环中传递一周，并且所有接收Ring报文中的位Sleep indication都被置1，那么最先发出Sleep indication=1 Ring报文的节点发送Ring报文，并将位Sleep acknowledge置1;③所有接收到Sleep acknowledge=1的Ring报文的节点停止发送任何应用报文，所有节点进入到睡眠状态，启动定时器TWaitBaAeep，在TWaitBusSleep期间，没有网络启动条件发生，当TWaitBusSleep后总线进入非激活状态。

    2）网络启动每个节点的启动顺序都一样，见图7。

    图7表示了节点A发生了本地唤醒之后的网络启动顺序。
    ①在tNwSartuPLocal，A时间，节点A能够接收数据。为了唤醒网络上的其它节点，节点A发送激活报文。此唤醒报文开始了节点B和节点C的初始化。只要节点A没有接收到其它节点的CAN协议应答，节点A的CAN控制器将重复发送激活报文（总线负载为100%）、直到被别的节点应答。
    ②在节点A第一次发送激活报文之后的tNwStartupRemote、B时间，节点B能接收应用报文。节点B接收激活报文，同时CAN控制器进行应答。节点A的CAN控制器停止重复发送激活报文。
    ③节点C比节点B的启动过程要慢。它没有接收到节点A的激活报文，在节点A第一次发送的激活报文之后的tNwtartupRemote 、C时间，节点C也可以接收应用报文。