④节点B在tNwStartupPRemote、 B时间，节点C在tNwStartupRemote、C时间分别发送各自的激活报文，但是这些报文不影响网络的启动行为。
    ⑤tNwActive，A时间之后，节点A从网络启动状态转移到网络激活状态。这是节点A最早可以发送应用报文的时间，因为至少在此时，所有的节点能够接收应用报文。此时，节点A允许发送包含导致网络唤醒的信号信息的应用报文。
    3）激活状态在激活状态下，节点主要在“逻辑环”中进行Ring报文的接收和发送。
    4）跤行状态跤行状态表明网络通信存在故障。进入跋行状态的前提条件：NM报文发送失败；在Tmax时间内没有收到有效的Ring报文。
    当以上情况的发生使得网络管理计数器NMRx-count、NMTxcount的数值超过各自的闽值NNm-RxLimit、NNmTxLimit时，节点进入跋行状态。跋行状态下，节点以Terror周期地发送LimpHome报文，使得网络上的所有节点仍然能够监听到它。接收到LimpHome报文的节点应更新自身网络的LimpHome配置。当总线进入睡眠或接收到任意一条NM报文后，LimpHome状态结束。

    3 PD2014型CAN网络管理测试
    PD2014网络管理测试主要包括：3轮台架测试，2轮labcar集成测试，2轮在车测试，1轮EMC测试，4轮道路试验。
    每轮测试包括间接网络管理测试和直接网络管理测试。间接网络管理测试包括网络启动性能测试、网络停止性能测试。直接网络管理测试包括正常网络管理通信测试、网络唤醒和睡眠测试、电源电压情况测试、网络启动测试、网络关闭测试、跋行状态下节点收发能力测试、网络管理配置测试。下面以直接网络管理中的睡眠测试为例，介绍网络管理台架测试的方法。
    1）测试设备笔记本电脑PC， CANcardXL（包含CANcab ），插接件若干（DB9转接头、OBD-DB9转接头等），120Ω终端电阻（2个），可调电源。
    2）测试环境 ①如果待测节点未集成终端电阻，则电路需要连接图8中“1”和“2”终端网络；②如果待测节点集成了120Ω的终端电阻，则电路只需要连接图8中“1”终端网络。

    3）测试步骤 ①CANoe建立3个具备网络管理功能的虚拟节点；②启动CANoe，使虚拟节点在线；③本地事件触发DUT通信；.CANoe监测总线报文，查看DUT是否和虚拟节点建立稳定逻辑环；⑤满足DUT睡眠条件；⑥等待2 000 ms;⑦ CANoe监测总线上的报文，查看DUT是否发送网络管理报文将“SleepIndication”位置“1”。
    4）评价指标DUT发送Sl置1的Ring报文。
4结论
    本文介绍了OSEK网络管理原理，并对南京依维柯PD2014车型网络管理实现机制进行了阐述。对深入理解OSEK网络管理和将OSEK网管应用到具体的工程项目中，以及研究或开发特定要求的总线OSEK网络系统具有指导意义。

上一页  [1] [2] [3]