2.2软件设计
BCM的低功耗设计，不仅仅需要选择具有低功耗模式或小电流运行的硬件，还必须具备合理的功能策略，以避免那些“看不见”的功耗损失。功能策略的具体实现需在软件设计中体现，奔腾B90车型的
BCM是一个CAN-LIN网关，控制策略中合理应用了睡眠／唤醒机制，将总线睡眠和本地睡眠分开，加强网络及本地功能的管理，从而降低了系统功耗。将车身控制系统分为3个状态，分别为状态A—总线唤醒和
ECU唤醒；状态B—总线睡眠和
ECU唤醒；状态C—总线睡眠和
ECU睡眠。通过控制系统I/O功能，监测触发及总线信号的传输，在3个状态间跳转，当无总线信号和I/O变化时，完全进入总线睡眠和
ECU睡眠状态，从而达到低功耗设计。状态转换图如图7所示。
2.2.1总线睡眠／唤醒
总线睡眠／唤醒机制，包含CAN模块的睡眠／唤醒，LIN模块的睡眠／唤醒。对于在某情况下不需要工作的模块，可以将其进行睡眠，减少系统总功耗；当需要开启某些模块的功能，
BCM通过指令将该模块唤醒。通过加入睡眠唤醒机制，可以大大降低
BCM系统总功耗。
2.2.1.1 CAN总线睡眠／唤醒
CAN总线的睡眠／唤醒主要需要进行合理化的网络管理，奔腾B90车身控制单元的CAN总线网络管理是基于OSEK规范的。
1）网络管理初始化在CAN唤醒或在网络管理初始状态期间，本地发生一个唤醒条件，此时CAN初始化启动。在控制单元唤醒后，它会先发一个网络管理报文，然后再发送应用报文。应用通信的启动应该独立于网络管理状态。
2）网络管理睡眠若控制单元的睡眠条件已经满足，则控制单元开始向管理睡眠状态迁移，并先发送一个带有睡眠指示位的网络管理报文。每一个控制单元监控全部网络管理报文的睡眠指示位。第1个检测出全部控制单元都置睡眠指示位后，会发送一个带有睡眠应答的网络管理报文。若这样的报文被传输，则所有控制单元进入网络管理，等待总线睡眠的状态并停止发送报文。在等待时间内，所有控制单元清理发送报文缓存，这之后，全部控制单元进入网络管理总线睡眠状态。
2.2.1.2 LIN总线睡眠／唤醒
在奔腾B90车身控制系统中，车身控制单元做为LIN的主节点，通过LIN的从节点模块进行信号检测，
BCM只需要进行简单的接收数据，这样可以大大减少
BCM模块的数据处理量，是控制系统能量消耗的一个重要措施，同时要做好LIN总线的睡眠／唤醒的网络管理。LIN总线收发器在正常工作模式下，工作电流在4～6 mA（隐性一显性），而在睡眠模式下，电流为8μA（隐性）或300μA（显性）。因此，当总线处于Idle状态并确认一段时间内不会使用时，将LIN总线收发器设到睡眠模式，并保持总线为隐性态，可以最大地节省LIN收发器及总线电流，降低功耗。
1）系统LIN总线睡眠与唤醒LIN总线睡眠与唤醒是针对系统而言的，即睡眠时所有节点的LIN总线收发器都进入睡眠。当任何一个节点需要总线通信时，都可以主动唤醒总线。所有其他节点在收到唤醒信号时，分别使能自己的LIN总线收发器。
主节点睡眠方法：主节点的睡眠方法是，广播一个MasterReq报文，通知其他从节点同时进入睡眠模式，然后自己便进入睡眠模式。当该报文在总线上发送成功时，LIN SCI中断处理程序会在程序中自动完成进入睡眠的处理工作，主节点可以等待到状态机变为LIN ISM＿ SLEEP进入睡眠模式。
从节点睡眠方法：收到主节点广播的一个Mas-terReq报文，当该报文在总线上接收成功时，LINSCI中断处理程序会在LIN EndOfFrame中自动完成进入睡眠的处理工作，从节点等待到状态机变为LIN_ISM_SLEEP进入睡眠模式。
2） LIN的网络管理LIN网络管理指睡眠和集群唤醒。睡眠命令帧，可以使从节点都进入低功耗模式。从节点的软件负责正确处理进入低功耗模式所需要的基本步骤。
处于睡眠唤醒状态下的每个从机节点必须监测唤醒请求，同时准备在100 ms内监听LIN总线命令。LIN节点功率管理状态如图8所示。
2.2.2本地睡眠管理
根据系统时钟速率和用户操作习惯，
BCM将各个功能模块合理划分，分时周期地执行各个模块功能；且在发动机不工作时，将系统部分功能强制关闭；降低系统功耗。
2.2.2.1功能模块的合理调用
由于单片机的中断源有限，且部分功能需实时查询发送各个I/O状态，这会带来很多额外的功耗，所以需要将各个模块功能合理划分。分时运行各个模块功能，既可以保证系统监测的实时性，又可以降低系统功耗。
2.2.2.2功能节电管理
1）前照灯能源管理如果位置灯信号有效，TNS继电器、远／近光灯继电器断开，前后位置灯、前后雾灯、近光灯和远光灯会被强制熄灭，但须满足以下任意一种条件：①点火开关处于钥匙拔出／钥匙插入LOCK/ACC，持续15 min后熄灭；②系统进入防盗未报警状态0s后熄灭。在防盗未报警状态下反复操作遥控器闭锁键，或用机械钥匙闭锁不会重新使上述灯光点亮。
2）小灯能源管理为了实现
BCM更好地进行电源管理，
BCM中设置了一个节电继电器。当车辆长时间无操作时，
BCM会关断该继电器，强制关掉点火钥匙照明、室内灯、门灯、化妆镜灯等，从而避免电能的浪费。
对灯光功能的策略管理，最长15min熄灭，同时本地功能进入睡眠状态。
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