360°摄像头是奔驰S级轿车的一项新特性，当驻车和挪车以及驶出车库车道时，驾驶员可利用其观察周围环境（图1）。这里简要介绍该系统的工作原理。

    部件介绍
    该系统由以下部件组成（图2）。

    4个数字摄像头：分别位于散热器格栅、左右车外后视镜外壳以及行李箱盖的拉手嵌条中；用于捕捉原始的图像数据。
    360°摄像头控制单元（N148）：读取4个摄像头的信号，以此计算仿真图像（“虚拟视角”），然后通过视频数据线传输至音频／驾驶室管理及数据系统（COMAND）。此外，还作为CAN用户，参与CAN通信。
    摄像头镜头护盖：防止摄像头的镜头受灰尘或水污染，只有前部和后部360°摄像头有护盖。
    摄像头护盖控制单元（N42）：位于行李箱左侧，控制前部和后部360°摄像头保护盖的开启和关闭，同时也是CAN用户，参与CAN通信。
    前部和后部摄像头护盖电动机（M35/1和M35/2）：由N42促动，在护盖的开启和关闭方向运转，前部摄像头护盖的开启和关闭位置由N42通过来自M35/1的PWM（脉冲宽度可调）信号确定；而后部摄像头护盖位置则由摄像头护盖电动机开关（M35/2s1）记录。

    功能介绍
    该辅助系统不断记录周围环境的图像，然后通过COMAND显示屏以俯视（虚拟鸟瞰）图的形式向驾驶员显示车辆及其周围环境（前方和后方各3m，侧面2.5m，在地面高度处测得），便于驾驶员观察（图3）。

      可通过按下驾驶员侧仪表板按钮组中的“360°摄像头”按钮，或按下COMAND主机控制面板上的相应功能键或“收藏夹”按钮手动启用和停用360°摄像头系统，也可通过接合档位范围 “R”使系统自动启用。为此，必须通过主机系统设置设定“接合尺时用”。
    在车辆以低于30km/h的两个速向前行驶期间，摄像头启用；超过该车速后，摄像头自动停用。如果车速超过30km/h，则主机会显示一条提示信息。只有车速重新降至该阂值以下时，摄像头才会重新启用。倒车时，无论车速如何，COMAND控制单元中启用了相关设置，360°摄像头系统便始终保持启用。系统原理
    要想了解360°工作原理，首先要了解其通讯原理（图4）。图中N73为中央网关，不同CAN网络之间的通信需要借助它来完成，箭头指向代表信号的传输方向或控制方向，如4个摄像头将监测到的数据通过LVDS视频线传输给N148，经过分析处理后，最终在COMAND显示屏上显示相应的图像。对于前部和后部摄像头护盖，N42促动M35/1和M35/2运转，而M35/2的运转位置由M35/2s1记录，并反馈给N42。

    
    相关资料：2014年最新版奔驰维修信息系统WIS （中文无限安装）