一辆行驶里程超20.8km的2004款进口BMW E66 宝马745 i轿车。客户反映：该车行驶时车辆跑偏，做过四轮定位以后，有所改变，但还是有向右跑偏的现象，维修过多次都没有解决。
故障诊断：笔者接车后，看过汽车底盘，没有发现有被撞过痕迹，检查四轮轴承、转向摇臂、转向横拉杆、平衡吊杆、转向控制臂头球、带橡胶支座压杆、轮胎气压均正常，只是发现前轮左右轴高度有9mm的高度差。
    首先用ISTA（宝马专用诊断仪）把前后轮统一调整标准高度，确认在标准范围内，接着用KDS（四轮定位仪）检查四轮定位数据，调整前报告左右后轮外倾角、右后轮前束、两前轮前束、右前轮倾角，有不同程度超出了标准范围。按照先调整后轮倾角＞再调整后轮前束＞前轮倾角＞最后调整前轮前束的步骤进行调整。经过KDS调整后，其数据都在标准范围内。然后路试，有些好转，但还是轻微向右跑偏，怀疑是轮胎有轻微磨损导致。于是左右调换轮胎再试，结果还是一样，这说明真正的问题还没有找到。
    以上引起跑偏最常见的基本问题已排除，接下来必须对该车底盘系统进行深入的学习理解，经查资料，宝马（E66）带有EDC-K（电子减振器）和ARS（主动式侧翻稳定杆）两大控制系统。EDC-K的任务是补偿行驶期间作用在车辆上的动态力，这些力有：垂直力例如因路面不平引起的、横向力离心力如侧风引起的、纵向力加速如制动喜欢起的。这些力大部分由连续调节式减振器消除。EDC-K控制单元接收相关传感器信号，然后调节电磁阀电流以控制减振器（图1）。

    ARS系统的结构原理如下所诉。
    车辆转向时会产生一个横向加速度aq，它作用在车身的重心SP上（图2），车身绕侧滚轴线侧倾。

    车辆带有动态驾驶装置时，横向加速度小于3m/s2时，侧倾力矩M则完全有被动式弹簧抵消。当横向加速度大于3 m/s2时，侧倾力矩M有ARS系统主动调节（侧翻稳定杆）力矩MA进行抵消，以保证车身不会过度倾斜。其中侧翻稳定杆液压调节原理如图3所示，ARS系统工作原理如图4所示。



    用ISTA一边路试一边看这两系统的动态数据流。测的数据流EDC-K包括：①在加速或紧急刹车使车子产生俯仰与点头时数据在±2.5g内变化，属于正常。②左前／右前车轮转速传感器，当车由起步至120km时，它们也由5km至120km变化，轮速传感器信号也正常。③用数字万用表测量四支电子减振器电阻约为2.22都正常。④再次测量前后轮的高度时，发现前轮的高度居然又出现了偏差，左右相差9mm，在之前做过标定的，为什么又出现偏差，带着疑问我们又对ARS做了一次匹配，试车，结果回来又出现偏差，为什么会出现这种问题，仔细检查右前高度传感器发现传感器的拉杆有拆过的痕迹，并且安装的位置也有略微偏移，从新安装好传感器后，用I STA对ARS（主动式侧翻稳定杆）试运行并匹配，测量高度合格后试车一切正常高度差在3mm。
    该故障是维修技师在维修时不了解系统的工作原理，没有标准、没有规范、野蛮操作，到最后处理了报修问题同时又修出了其他问题，同时，希望大家在维修时先掌握车型的基本原理、系统维修技术标准及维修规范，在操作时必须严格的按照以上规范去操作，以匠人精神去面对维修。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）