CMMI＿1用来测量系统的静态电流，CMMI＿ 3用来测量ECU的T30和T15电流，CMMI＿ 2用来测量ECU对搭铁的电流。
    2.1.4故障注人箱
    故障注人箱的主要功能是对控制器的输入输出引脚进行故障注人，然后进行诊断的测试，故障注人包括断路、搭铁短路、对电短路、CAN低与CAN高短路等。
    此故障箱可单独使用，配合相应的软件，可手动控制故障的注人，也可接人系统，与系统联调，实现自动化的控制。
    2.2软件平台搭建
    本系统的软件平台是基于ETAS的软件平台，主要包括LCO（Labcar operator，手动平台）与LCA（Labcar automation，自动平台）。
    2.2.1手动测一试软件平台
    ETAS的Labcar测试软件平台为LCO平台系统，包括IP（Integration Platform，集成平台）与EE（Experiment Environment，试验环境）2个软件界面。
    1）集成平台软件IP又可称为集成平台，可以将不同软件工具生成的模型统一导人到IP中，生成统一工程。模型可以包括Matlab/Simulink， ASCET，C代码等。此平台还可配置I/O硬件板卡及CAN，LIN硬件模型，并将这些模型进行关联。IP软件的另一个作用是编译生成实时计算机可识别的代码。
    2）试验环境软件EE又称试验环境，是进行手动测试的界面环境。此软件环境可实现访问各模型的信号和接口，并且可以将这些资源以丰富的界面格式显示，方便进行测试操作。试验环境如图6所示。

    2.2.2自动化测试软件平台
    自动化测试软件平台，又称LCA，主要用于自动化测试，其由几个小的软件组成。测试方法主要包括两种：一种称为ASB（Automation SequenceBuilder，自动序列搭建平台），软件集成了ETAS自带的模块，可以通过拖拽的方式进行测试Case的搭建，每个模块都可设定相应的变量值。另一种方式可以通过C＃等编程语言来实现。软件环境为testhandle（测试配置平台）。通过代码的编写可实现测试Case（案例）的编写和调试。

    3 仿真测试
    3.1测试概述
    ETAS的硬件在环测试平台又叫Labcar系统，可以称之为试验室中的汽车，就是在试验室中，通过此系统仿真出ECU或者传感器等模型，进行相关测试。本系统是对十几个真实的ECU进行测试，所以需要仿真各种输入信号，如数字信号、模拟信号（传感器信号）、电阻信号灯。同时能够采集各ECU的输出信号，便于自动化测试的判断。
    3.2测试举例
    现以近光灯点亮功能为例，介绍HIL测试平台测试流程。首先将新建好的上位机软件工程下载到RTPC，软件工程已将各模型集成进去，并把各输入输出通道配置完毕，下载完毕后进入EE界面，此时可对ECU进行仿真测试。
    点亮近光灯为BCM外灯功能，测试过程先给BCM供电，然后发送相应的报文信号和硬线信号，报文信号为CAN卡发送的系统电源模式为ON的信号，硬线信号为点亮位置灯信号和点亮近光灯信号（逻辑功能为先点亮位置灯才能点亮近光灯），均为低电平有效。输入条件满足后，可对输出进行采集，采集近光灯信号是否为高电平。最后打印测试报告，判断测试结果。
    HIL测试的优势为可以进行部分实车中不好实现的测试，如过压、欠压测试；极限条件下的测试；故障注人及诊断的测试；逆向及冲突测试等。

    4 结论
    与传统实车或者台架测试相比，硬件在环测试有其独特的优势，进而这几年得到了快速的发展。特别是在ECU开发阶段，因为此时不可能进行实车验证，所以通过硬件在环测试可在早期发现存在的问题，及时进行改正，大大缩短了整车的开发周期。
    本系统是基于ETAS的Labcar硬件在环系统搭建的车身系统测试平台，硬件平台可提供各ECU所需的硬线和CAN信号，并能对输出信号进行回采，还可进行故障注入与静电流的测量，通过上位机软件可实现自动和手动的测试，使用方便，测试灵活。

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