2）电动玻璃升降器试验装置电动玻璃升降器试验装置主要由4部分构成：车门固定装置，电动玻璃升降器检测装置，电动玻璃升降器模拟人手操作装置，电源控制装置。可以通过控制玻璃升降开关或者直接控制电机的电源线，来进行电动玻璃升降器的耐久性试验。车门固定装置：车门的固定采用4个可调式V型橡胶夹块实现，车门底部布置2个可调式VW夹块，车门两侧边各布置一个可调式V型夹块，具体安装位置及角度可根据具体车型进行任意调整。
    电动玻璃升降器检测装置：针对每个车窗，分别用两个接近开关检测玻璃升降的位置，接近开关安装于磁性表座上，磁性表座可吸附于检测装置支撑架上。针对实车模拟试验，共4套检测装置支撑架。试验时，用户需在车窗玻璃上粘贴磁条配合接近开关检测。
    本试验装置包含4套模拟人手操作装置，该装置采用气缸驱动方式操作电动玻璃升降器开关，为直接操作电动玻璃升降器实车门开关；4套电源控制装置，采用电源控制方式操作电动玻璃升降器开关，通过工控机直接控制电动玻璃升降器电机电源，来达到控制试验动作的目的。为适应不同车型电动玻璃升降器开关安装位置不同、操作空间可能狭小的工况，直接操作电动玻璃升降器开关的操作机构采用杠杆式驱动机构，同时配置万向调节机构，在检测架上经适当调整，可满足从任何有利位置操作电动玻璃升降器开关的需求。
      3）电气控制系统电气控制系统包括信号采集和运动控制。信号采集部分通过接近开关采集组合开关的旋转位置、车门玻璃的位置、车门开关操作气缸状态等。运动控制部分包含气缸、伺服电机两种执行器，包含4套电源输出控制。其中气缸有4套，分别对4个实车门的电动玻璃升降器按钮开关进行操作；伺服电机通过夹具，依据采集的旋转位置对组合开关的动作进行控制；电源输出控制则是在通过试验台直接对电动玻璃升降器电机供电时，控制电动玻璃升降器电机的正反转，从而实现上升和下降动作。

    3 软件设计
    软件的编程语言为C#，采取了自顶向下的设计结构，对功能独立的硬件（如数据采集卡，伺服电机等）编写了独立的类和函数，不仅方便使用和维护，还为今后的代码重用提供了可能，提高代码的重用率。软件设计了大量可调参数，如组合开关的动作列表，可以兼容不同厂家的组合开关，兼容性好，功能强大。
    3.1软件系统设计框图
    本系统使用面向对象的结构化、模块化设计方法，将整个系统抽象成几个硬件控制类和系统结构类，并使用了表义的变量命名规则，方便使用、维护和调试。整个系统的设计框图见图5。

    其中，控制类为Windows Form类，为程序主窗口和动作设定窗口的载体，并负责控制和采集数据。硬件类分别为实际硬件抽象出来的功能类：ServoMotor类为伺服电机的功能类，PCI1718类为研华数据采集卡PCI-1718的功能类，WindowMotion为气缸电磁阀和磁性开关的功能类，Ini为数据存储类。每个类的功能相对独立，类与类之间的数据传递由类内的公共函数以及封装的公共变量完成。
    3.2类设计及类结构
    每个控制类或硬件类均包含特定的功能函数以及变量。其中，可以由其他类调用的为公共属性，否则为私有属性，最大程度地防止功能或数据混乱情况的出现。各个类的封装变量和函数列表如图6所示。

    下面对重要的类的主要属性和函数进行简介。
    1） ServoMotor类：O CorrectMove函数：控制伺服电机转过指定角度。② MotionDI 、MotionDO函数：设置或读取运动控制卡自带的数字量输入、输出值。
    2） PCI1718类：① ActionMove函数：根据预设动作列表完成组合开关的某一个步骤运动。②Cylinder函数：控制气缸运动函数。③ MoveCylinder、PauseCylinder函数：手动调试气缸函数。
    3） Form l类：10SwitchStart函数：控制组合开关试验开始。② SwitchStop函数：控制组合开关试验停止（正常或异常停止）。娜tartCylinderExperiment函数：控制电动玻璃升降器试验开始。StopCylinderExperiment函数：控制电动玻璃升降器试验停止。

    4 结束语
    本系统基于C#、运动控制卡MPC2810和伺服电机MSME082GIU+MCDHT3530开发，可以完成组合开关的转向灯控制杆、刮水控制杆、时钟弹簧、电动玻璃升降器的耐久性试验，自系统投人运行以来，完成了组合开关，电动玻璃升降器开关数十次实车负载试验，运行稳定可靠。
 

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