2 新一代在线充电系统技术
    为解决上述1.2节所阐述的当前在线充电技术存在的问题，通过将充电机与受电弓由车载安装移植到地面安装，形成基于站台模式的在线充电技术，避免了充电机与受电弓受整车环境的限制，并能充分与当前其它成熟的地面系统相融合，如：ETC系统、电网、公交调度系统等，极大提升在线充电系统使用性能与可靠性。

    2.1系统原理
    2.1.1主电路与结构原理
      主电路与结构原理如图3所示。该系统有以下特点。

      1）将充电机与受电弓移植到站台，可减轻整车质量、腾出车上空间、提高可靠性等。
        2）由车载在线充电系统中每辆车配备一套充
    电机与受电弓，优化为站台在线充电系统中每条运行线路的首末站台分别建设一套充电系统，平均每10辆车配备一套充电机与受电弓，使得整个充电系统成本大为降低。
    3）充电机由车载设备改为地面设备，不受质量空间限制，可加大充电功率，满足超级电容纯电动车快速充电需求。
    4）受电弓长度不受车顶空间限制，可适当加长，那么在翻转降弓时，工作行程较大，可适用多种客车车型。
    5）通过采用地面充电设备，并整合公交调度系统、ETC及电网间的信息联通，可实现对每辆车、每个公交公司进行电费统计。
    6）通过站台，可安装图像监控设备，实现图像识别，引导驾驶员在站台准确泊车充电。
    7）解决了跨步电压与架网线常通电的安全隐患。
    2.1.2网络与控制原理
    原理如图4所示，系统特点如下。

    1）站台部分包括高清摄像、受电弓控制、ETC、充电设备、受电弓体、气动装置、机房。
    2）车载部分包括车载控制器、专用显示器。
    3）系统配备两个摄像头，其中：主摄像头1用于图像识别，通过wifi信号传输给受电弓控制器；副摄像头2通过有线网络连接到机房监控室，同时作为冗余摄像头，提高可靠性。
    4）系统通过ETC扫描识别待充电的车辆，从而读取车辆的车型外形尺寸CAD信息、归属信息等。
    5）受电弓控制器通过摄像头捕捉车顶视频图像，并根据内置车辆图形信息、车辆实时行驶信息与实时图像，生成受电弓模拟降落位置，通过模拟降落点与实时图像合并，并确认匹配状态。同时转发整车控制器与充电机通信，并向公交调度系统发送车辆充电信息。
    6）受电弓控制器与车顶控制器通信为无线wifi通信。
    7）车载专用显示屏为双显示屏，左侧显示车顶极板实物图像和模拟受电弓弓头降落位置；右侧显示模拟车辆位置图像和模拟李电弓降落位置。
    2.2新一代在线充电系统的控制流程
    新一代在线充电系统利用公交车辆依次到站特点，分时交替充电的特点，采用基于无线通信技术实现充电设施、站台与车辆间的网络连接，采用基于射频识别技术实现对待充电车辆的身份认证与数据交互，采用基于图像处理技术实现车辆逼近过程的轨迹分析与驾驶指导，采用基于图形显示技术实现运动机构的行为控制与可靠保护。

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