2.3.2车辆数据信息录入
    车辆标识信息通过ETC装置识别。ETC系统由车道控制子系统、监控管理子系统及传输网络组成。车道控制子系统用于控制和管理各种外场设备与安装在车辆上的电子标签的通信，记录车辆的标识信息，并实时传送给监控管理子系统。监控管理子系统负责收集充电车辆信息、充电行为记录、充电设备管理等；同时监控管理子系统还需要与受电弓控制器进行通信，转发充电车辆标识与CAD模型数据。
    车辆充电前，应该办理车载电子标签，存储车辆身份、归属、网络地址等信息，同时充电系统后台数据库还存入该车型CAD三维尺寸模型文件。当车辆进入充电车道ETC天线的发射区时，处在休眠状态的电子标签受到微波激励而苏醒，开始工作；电子标签以微波方式发出电子标签和车型代码；经认证确认有效性后，天线读出电子标签数据上传给监控管理子系统。如果持无效标识或无卡车辆通过充电车道时，天线在确认无效性后，禁止响应车辆充电请求。
    2.3.3图像处理与显示
    因为站台受电弓与车顶极板均在驾驶员视线之外，为实现驾驶员快速、准确进入充电工作位，就需要一套全天候的图像处理方案予以辅助驾驶。
    1）图像处理当站台与车辆完成握手确认后，受电弓控制器将从数据库中调取该车辆车型的三维CAD简化模型及车顶标识信息，再根据站台设备安装位置，就可计算出受电弓在该车车顶上的降落点位置并形成降落点的模拟图像。受电弓控制器将摄像头拍摄的图像与受电弓降落点的模拟图像进行叠加，形成实时动画图像。同时受电弓控制器采集整车控制器发送的车速信息，形成车顶面的模拟运动动画，该运动动画也将与受电弓降落点的模拟图像进行叠加，形成模拟动画图像，以引导驾驶员纠正车辆方向。
    2）车载显示系统将实时图像和模拟图像进行还原、划分和实时输出到前端显示屏上。显示屏安装在驾驶员前端，分左右两边显示，如图8所示。左边实时显示车顶极板实物图像和模拟受电弓弓头降落位置，当受电弓模拟降落位置位于图框边界内后，显示器实时进行提醒“ok”，并提醒驾驶员可停车充电。右边根据车速显示实时模拟车顶图像和模拟受电弓降落位置，驾驶员可根据此模拟图像实时进行车辆位置的调整，以便受电弓降落位置能快速准确。

    3 结语
    通过上述分析，新一代基于站台模式的在线充电技术克服了基于车载模式的在线充电所固有的技术缺陷，完全能够满足城市纯电动公交客车对便捷、安全、快速、低成本的充电体系需求，具有大规模推广运用的前景。
附：注释
    1）站台式在线充电系统是针对纯电动或超级电容纯电动城市公交客车的充电系统，该系统利用公交客车行驶路线固定的特点，利用公交站台上下乘客的停车空隙，通过自动化设备快速对动力电池或超级电容进行充电。
    2）对于超级电容纯电动客车，一般间隔5个站台进行站台快速补电，在一分钟内完成电容充电；而对于配装功率电池的纯电动客车，如往返里程在30 km内，一般只在起点或终点站台建设充电系统；如往返里程较长（大于30 km），须分别在起点、终点站建设充电设备，充电时间为8～10 min。
 

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