四、测试结果在AMT控制中的应用
    1．数据处理
本文将CANalyzer软件采集的数据转换成mat格式的数据文件，然后编写m函数处理数据，经过统计、计算可以得到换挡时间点、当前挡位、目标挡位、换挡次数、行驶里程、换挡频率、换挡时间、换挡时对应的发动机的转速、发动机的扭矩、车速、平均车速。图3为CANalyzer软件界面，图4为换挡测试统计结果，图5、图6为部分处理数据。







    如果换某1次挡时间特别长，可能换挡失败，此时可以根据换挡时间点，比较方便的查出每次换挡的具体位置，分析换挡不成功时的原因。
      2．挡位识别
      速比是挡位识别的主要条件，由于选换挡位移传感器采集的数据波动较大，本程序主要是根据速比识别挡位。表6为16JSD200A变速器挡位与速比之间的对应关系。

      离合器位置不能作为挡位识别的必要条件，因为手动挡变速器换挡时，驾驶员并不是每次都分离离合器，但是离合器的位置又不能不作为挡位识别的条件之一，因为如果离合器分离，那么计算出来的速比是没有意义的，因为速比是等于发动机的转速除以变速器输出轴的转速。所以，挡位识别计算时，离合器必须是分离的。
      挡位位置应该是挡位识别的必要条件，以16JSD200A变速器为例，3、4、7、8、11、12、15、16挡时，挡位位置必须小于200；1、2、5、6、9、10、13、14、R1、R2挡时，挡位位置必须大于240；空挡位置范围为220～2260 16JSD200A挡位与位置之间的对应关系见表7所示。

      所以决定挡位的条件有3个：离合器接合、速比和挡位位置；
      换挡时间指的是从离合器开始分离到离合器完全接合整个换挡过程的时间。
      3．驾驶习惯与油耗的关系
      驾驶员的驾驶习惯主要是指换挡时机、换挡时间、换挡次数、换挡频率。升挡与降挡时的换挡时机是不同的，换挡时机与油耗直接相关。动力性换挡指的是升挡时等到车速升到一定程度再升挡，此时发动机的转速已经很高；而经济性换挡指的是在发动机在经济转速范围时尽快升挡，此时发动机的转速还比较低。换挡时间指的是换每次挡位所需要的时间，换挡时间越长，动力中断的时间就越长，所以舒适性越差；换挡次数和换挡频率反应了驾驶员的换挡频繁性；避免高挡低速和低挡高速现象，也与油耗有直接关系。
    本文对相同的驾驶员在不同的路况下不同的发动机转速范围内的换挡次数和不同的驾驶员在相同的路况下不同的发动机转速范围内的升挡和降挡次数分别进行了统计，可以比较清楚的看出经济性换挡和动力性换挡的区别，也可以看出不同的驾驶习惯的油耗区别还是比较明显的。详见图7、图8。

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