为了提高电动机性能，新开发可变电压系统，将工作电压提高到630V，在体积不变的情况下，提高单位重量、单位容积的输出功率。同时，将发电机转速提高到10000r/min，大幅度提高中低转速下对电动机的供电能力；而在高速状态下，通过发动机的高转速和高输出功率，提高整个
混合动力系统的输出功率。
普锐斯
混合动力系统中，发电机／电动机MG1和MG2，按照不同工况，采用不同方式协同工作。
①起车
SOC（剩余电量）值小于60％时，MG1作为电动机使用，启动发动机工作。发动机工作后，带动MG1发电，为动力电池充电；MG2驱动车辆运行。
SOC值大于60%时，发动机带动MG1发电。启动或低速时，由MG2单独驱动汽车。
②加速
分全油门加速和部分油门加速情况进行。
全油门加速试验时，控制单元通过转换单元，使供给MG2的电流迅速增大，与发动机协同工作，拖动车辆加速；MG1也迅速拖动发动机到较高转速。
部分油门时，MG1一直作为发电机使用。
③匀速行驶
SOC低于60％时，发动机低速运转，且带动MG1为动力电池充电，再以高速运转驱动车轮；MG2作为发电机，为
蓄电池充电。
SOC高于60％时，视车速不同，决定发动机单独驱动、电动机单独驱动或两者同时做驱动；由发动机带动MG1发电。
④滑行
SOC值在60％以上和60％以下时情况相同，均为缓慢上升。发动机和MG1不工作，MG2作为发电机工作，为
蓄电池充电，输出转矩为负。
⑤倒车行驶
当汽车以倒挡行驶时，完全由MG2马区动，MG2反方向旋转。发动机不工作，MG1随动，但不发电。
如果HV-
ECU监测到如SOC状态（低于放电告警线）、
蓄电池温度、冷却液温度等状态值超出警报阈值，MG1瞬间进入启动状态，将发动机启动。发动机启动后，带动MG1转入发电机状态，为HV蓄电池充电。
3．动力祸合系统
如图2所示，普锐斯采用双排行星齿轮式机械动力藕合系统。发动机输出轴与行星架相连，发电机转子与太阳轮相连，电动机与齿圈相连。行星齿轮机构有2个自由度，太阳齿轮、行星齿轮以及齿轮圈均能以不同速度旋转，可高效地将发动机功率分为机械功率和电功率2部分。作为混联式
混合动力汽车，普锐斯THS-II综合了串联式和并联式
混合动力汽车的优点，与串联式相比，增加了机械动力的传递路线；与并联式相比，增加了电能的传输途径。
对于随车带有的多个车载动力源，根据运行工况的需求，动力藕合系统具有如下功能：
①动力合成功能
由于各个动力源的输出特性不同，在动力合成过程中各个动力源不能形成相互干涉，动力藕合系统必须能对多个动力源输出进行有效合成，满足动力性能和燃油经济性能的要求，使其都可以对外输出动力。
②动力分解功能
当SOC低于某一阂值（即有充电需求）时，必须对发动机的动力进行分解。一部分动力用于驱动车辆，另一部分动力输入到发电机／电动机MG1，用于发电。
③制动能量回收功能
为了尽可能提高能量利用效率，需要动力祸合系统对车辆的动能制动能量进行回收。
④控制发动机的负载祸合和转速
在高低速工况下，均能使发动机工作在经济区域，实现较高的燃油经济性能。
由于除发动机外，采用2个电动／发电机，结构复杂，控制难度大，成本高。但如今控制技术、制造技术和制作电子元器件的工艺水平飞速发展，实现性能更加优异的
混合动力电动汽车已经成为可能。
四、结束语
普锐斯在前2代的基础上，围绕节能环保宗旨，在ECU协调控制下，巧妙地将阿特金森发动机、大功率驱动电机和动力藕合技术相结合，使发动机等多个动力源多数情况下处于效率优良的工作状态，形成技术上的优势，真正地把普锐斯做成了绿色经典的环保汽车。
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