3 小结
    汽车防撞安全系统设计主要针对追尾和侧撞的情况，不针对倒车情况（因为车速较低，且驾驶员注意力集中，危险系数较小）。本防撞安全系统在出现追尾和侧撞危险报警时，优先采用人工制动，只有在人工制动失效的情况下，自动制动系统才会启动，并且能根据汽车不同的载荷和车速选择相应的制动力矩，改善了制动效果。
    系统测试以东风雪铁龙C4L  1.6THP劲智版为试验车型，该车最大扭矩240 Nm。系统采用上海汽车电子工程中心研制的SAE-100型毫米波雷达，工作频率35 GHz，毫米波雷达的探测距离在100 m以上，探测宽度为3.5 m，探测幅度为3m，与道路的升降相对应。主控单元采用美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS  8位单片机AT89C52，它有40个引脚，32个外部双向输入／输出（I/O）端口，可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。遇到追尾危险时，两次报警完备，侧撞一次报警，自动制动系统的反应距离为0.5 m，制动力矩与载荷和车速相对应，制动效果良好。
 

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