（三）纯电动汽车呢动系统布置形式
    电动汽车的驱动系统是电动汽车的核心部分，其性能决定着电动汽车运行性能的好坏。电动汽车的驱动系统布置取决于电动机驱动系统的方式。常见的驱动系统布置形式如图4所示。

    1．传统的驱动模式
    图4（a）与传统汽车驱动系统的布置方式一致，带有变速器和离合器，只是将发动机换成电动机，属于改造型电动汽车．这种布置可以提高电动汽车的启动转矩，增加低速时电动汽车的后备功率。
    2. 电动机-驱动桥组合式驱动模式
     图4（b）、（c）所示取消了离合器和变速器，但具有减速差速机构，由1台电动机驱动两车轮旋转。优点是可以继续沿用当前发动机汽车中的动力传动装置，只需要一组电动机和逆变器。这种方式对电动机的要求较高，不仅要求电动机具有较高的启动转矩，而且要求具有较大的后备功率，以保证电动汽车的启动、爬坡、加速超车等动力性。
    3. 电动机-驱动桥整体式驱动模式
    图4（d）是将电动机装到驱动轴上，直接由电动机实现变速和差速转换。这种传动方式同样对电动机有较高的要求，要求有大的启动转矩和后备功率，同时不仅要求控制系统有较高的控制精度，而且要具备良好的可靠性，从而保证电动汽车行驶的安全、平稳。
    4. 轮毂电动机驱动模式
    图4（e）、（f）同图4（d）布置方式比较接近，将电动机直接装到驱动轮上，由电动机直接驱动车轮行驶。
    目前，我国的电动汽车大都建立在改装车的基础上，其设计是一项机电一体化的综合工程。改装后高性能的获得并不是简单地将内燃机汽车的发动机和油箱换成电动机和蓄电池便可以实现的，它必须对蓄电池、电动机、变速器、减速器和控制系统等参数进行合锂匹配，而且在总体方案布置时，必须保证连接可靠、轴荷分配合锂。

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