梅赛德斯一奔驰研发的直接选挡系统，可根据驾驶人的需求对“P”、“R”、“N”、“D”挡位的结合进行控制。在车速低于11 km/h时，有些换挡方式允许驾驶人直接进行操作（如从D挡或N挡换入R挡），所有当前可执行的换挡方式都会显示在仪表上，并伴有相关提示。这一功能有助于驾驶人在低速行驶状态下进行频繁换挡操作，如侧方位停车，在狭小空间内移动车辆，以及将车辆驶离雪地或泥泞道路等情形。在缓慢行驶阶段进行直接换挡时，车辆会自动减速，不会产生猛烈冲击。
    直接选挡系统由选挡开关、直接选挡智能伺服模块、自动变速器控制单元、挡位传感器等组成。整个换挡控制原理如图1所示。

    选挡开关是转向柱模块的一部分，位于多功能转向盘与仪表盘之间区域的右侧（图2）。选挡开关的信号通过LIN线传递给转向柱模块，进而通过转向柱模块发送到CAN E（底盘控制器区域网络）上。

    为保证直接选挡系统的正常有序工作，系统还配有直接选挡智能伺服模块，安装在自动变速器壳体的左侧（传动方向），驾驶人的换挡请求（“P”、“R”、“N”、“D”信号）并非通过机械连接来传递，而是通过电信号由控制装置传递给自动变速器，这套电子控制系统被称为“线控换挡”，由选挡开关和直接选挡智能伺服模块组成。直接选挡智能伺服模块（图3）在接收到挡位开关请求信号后，会根据车速等车辆工况信息，来控制主电动机或紧急电动机工作，主电动机通过传动带和带轮驱动蜗杆转动，蜗杆推动滑座移动至合适位置，从而使套在其上的挡位范围选择杆移动到合适位置，挡位范围选择杆的位置由角度传感器来探测。另一方面，蜗杆转动会带动传动齿轮转动，从而使偏心轴转动，偏心轴位置传感器用于记录偏心轴的实际位  置。智能伺服模块综合其内部的角度传感器和偏心轴位置传感器的信号及其他相关信息（车速是否小于11 km/h及实际挡位信息等），分析当前可执行的选挡范围，并将信号传送到CAN C（传动系统控制器区域网络）上，再通过CAN C传递给自动变速器控制单元、仪表盘、ESP控制单元、转向柱模块、中央网关控制单元等。

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