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三、四轮转向系
对于四轮转向系，当汽车低速行驶转向并且转向盘转动角度很大时，后轮相对于前轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角的增大而在一定范围内增大。如汽车急转弯、调头行驶、避障行驶或进出车库时，使汽车转向半径减小，转向机动性能提高。汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。
从后轮转向装置的控制方法上，四轮转向系可分为转角随动型四轮转向系和车速感应型四轮转向系。转角随动型四轮转向系都是采用机械式的，而车速感应型四轮转向系有液压式、电子控制液压式和全电子控制式。下面介绍不同类型的四轮转向系。
1．机械式四轮转向系
（1）机械式四轮转向系的组成
如图14所示，机械式四轮转向系主要由转向盘、前轮转向器、后轮转向取力齿轮箱、后轮转向传动轴、后轮转向器等组成。后轮转向也是绕转向节主销偏转的，其结构与前轮相似。
（2）后轮转向取力齿轮箱
①结构
后轮转向取力齿轮箱的结构如图15所示。后轮转向取力齿轮箱中只有一对齿轮一根齿条传动机构，其齿条与前轮转向器中的齿条共用，取力齿轮固定在与后轮转向传动轴相连的齿轮轴上，齿轮轴通过衬套支撑在齿轮箱壳的轴承孔中，后轮转向取力齿轮箱固定在车架上。
②工作原理
当转动转向盘使前轮转向时，后轮转向取力齿轮箱中的齿条在前轮转向器中转向齿条的带动下左、右移动，驱动与其啮合的取力齿轮旋转，并带动后轮转向传动轴旋转，转向盘的转向操纵力的方向、大小、快慢就由后轮转向传动车由传给后轮转向器。
（3）后轮转向器
①作用
后轮转向器的作用是利用后轮转向传动轴传来的转向操纵力，驱动后轮偏转并实现后轮转向。另外，还要控制后轮在转向盘的不同转角下，相对于前轮做同向或异向偏转。
②结构
后轮转向器的结构如图16所示，主要由偏心轴、齿圈、行星齿轮、滑块、导向块、转向横拉杆和后轮转向器壳等组成。
③工作原理
后轮转向器的工作原理如图17所示。
后轮转向传动轴输入的转向操纵力首先驱动偏心轴使其绕轴线O转动，这时行星齿轮在偏心销的带动下绕轴线O公转，同时还与齿圈啮合绕轴线p自转。偏置在行星齿轮上的偏心销穿过滑块的中心孔并带动滑块运动，滑块的水平运动通过导向块传给转向横拉杆，驱动后轮做转向运动。
当转向盘转角很大时（行驶速度很低，处于急转弯状态），后轮相对于前轮反向偏转，汽车转向半径减小，转向机动性能提高。当转向盘转角很小时（高速调整行车方向或移线行驶），后轮与前轮同向偏转，使汽车高速行驶的操纵稳定性显著提高。
