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(1)电子控制液压式四轮转向系的组成及结构
如图20所示,电子控制液压式四轮转向系主要由转向盘、转向油泵、前动力转向器、后轮转向传动轴、车速传感器、电子控制单元和后轮转向系组成。
①前轮转向器和后轮转向传动轴
前轮转向器(图21)为齿轮齿条式,将齿条加长,与固定在后轮转向传动轴上的小齿轮啮合。当转动转向盘使齿条水平移动时,齿条一方面控制前轮转向动力缸工作,推动前轮转向,同时将转向盘转动的方向、快慢和转动的角度传给后轮转向传动轴,驱动该轴转动,以控制后轮转向。后轮转向传动轴的结构如图22所示。
②后轮转向系
后轮转向系主要由相位控制系统、液压控制阀、后轮转向动力缸等组成(图23)。
a.相位控制系统:相位控制系统包括步进电机、扇形控制齿板、摆臂、大锥齿轮、小锥齿轮、液压控制阀连杆等(图24).后轮转向传动轴与转向齿轮连接并输入前转向齿条的运动状态。一个前、后车轮转向角比传感器安装在扇形控制齿板旋转轴上。