当点火开关接通时，电源加于电子控制单元上，电动助力转向系才能进行工作。在发动机已启动时，交流发电机L端子的电压加到电子控制单元上。当检测到发动机处于启动状态时，动力转向系转为工作状态。
    在车辆行驶时，电子控制单元按不同车速下的转向盘转矩控制电动机的电流，并完成电子助力转向和普通转向控制之间的转换。当车速高于30km/h时，则转换成普通的转向控制，电子控制单元没有离合器信号和电动机电流输出，离合器处于分离状态。当车速低于27km/h时，电子控制单元又输出离合器信号和电动机电流，普通转向控制又转换为动力转向的工作方式。
    电子控制单元还具有自我修正的控制功能。当电动动力转向系出现故障时，可自动断开电动机的输出电流，恢复到正常的转向功能；同时速度表内的电动动力转向报警灯点亮，用于通知驾驶员动力转向系统发生故障。

    二、电控液力式动力转向系的基本结构和工作原理
    电控液力式转向系是电子控制动力转向的另外一种型式。它通过控制电磁阀的动作，使动力转向液压控制回路油压根据车速而变化，在低速时操纵力减轻，在中低速以上时操纵力不致过小，即保持一定的手感。
    1．电控液力式动力转向系的组成
    如图12所示，电控液力式动力转向系主要由转向控制阀、电磁阀、分流阀、转向动力缸、转向油泵、储油罐、车速传感器和电子控制单元组成。

（1）转向控制阀
    转向控制阀的结构如图13所示，其基本结构是在传统的整体式动力转向控制阀的基础上，在内部增加了油压反力室和4个小柱塞，4个小柱塞位于控制阀阀体下端的油压反力室内。输入轴部分有2个小凸起顶在柱塞上。在油压反力室受到高压作用时，柱塞将推动控制阀阀杆。此时，由于柱塞推力的影响，扭杆即使受到转矩作用，也会抑制控制阀阀杆与阀体的相对回转。

（2）分流阀
    分流阀的作用是将来自转向油泵输出的液压油向控制阀一侧和电磁阀一侧分流，按照车速和转向要求，改变控制阀一侧与电磁阀一侧的油压，确保电磁阀一侧具有稳定的油液流量。阻尼孔的作用是把供给转向控制阀的一部分流量分配到油压反力室一侧。
（3）电磁阀
    电磁阀由滑阀、电磁线圈、油路通道等构成。电磁阀油路的阻尼面积可随电磁线圈通电电流占空比（通断比）变化。车速低时通电电流大，滑阀被吸引，油路的阻尼增大，流向油箱的回流量增加；随着车速的升高，电流减小，油液回流量也减少。
     2．电控液力式动力转向系的工作原理
      电控液力式动力转向系具有3种控制状态。电子控制单元（ECU）根据车速传感器信号判断出车辆停止、低速状态与中高速状态，控制电磁阀通电电流。
  （1）停车与低速状态
      电子控制单元（ECU）使电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀流回油箱，柱塞受到的背压小（油压低），柱塞推动控制阀阀杆的力矩小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开。油泵输出油压作用到动力缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产生转向助力。
  （2）中高速直行状态
      在车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大，转向盘手感增强。
（3）中高速转向状态
    从存在油压反力的中高速直行状态转向时，扭杆的扭转角进一步减小，控制阀开度进一步减小，控制阀侧油压进一步升高。随着该油压升高，将从固定阻尼孔向油压反力室供给油液。这样，除从分流阀向油压反力室供给的一定流量油液外，增加了从固定阻尼孔侧供给的油液，导致柱塞推力进一步增强。此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之间做相对转动而实现转向助力作用，使得在中高速时驾驶员可获得良好的转向手感和转向特性。

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