霍尔式传感器与磁电式传感器相比较，具有灵敏度高、输出方波信号且信号幅值稳定、抗电磁能力强等优点。在测量位置、转速等用途时，霍尔传感器在汽车上得到广泛的应用（例如霍尔式曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等）。众所周知，汽车应用的传统霍尔传感器为三线制，其插头上有三个接线端子：电源、信号和搭铁。
    近年来，随着Bosch公司8.0版本的ABS, ESP系统以及TRW公司EBC 450版本的ABS,ESP系统为许多车型配套，二线制（电源、信号）霍尔式轮速传感器得到广泛的应用。本文将以奇瑞A3汽车（最低配车型安装了Bosch 8.0版本的ABS系统，其他车型均安装了ESP系统，ABS及ESP系统所用的轮速传感器相同）为例，详细分析该车安装的TLE4941型二线制霍尔式轮速传感器的结构原理及检修方法。

    一、制动系统组成
    奇瑞A3采用了传统的液压、盘式制动，驻车制动为鼓式安装在后轮，制动盘及制动鼓为整体式。前轮及后轮制动系统的结构如图1、图2所示。

    二、二线制霍T式轮速传感器结构原理
    1．后轮轮速传感器
    后轮轮速传感器由传感器自身及信号轮等两部分组成，传感器用一个螺钉固定在转向节上，信号轮安装在轮毂上，信号轮由导磁性材料制成且随轮毂同步旋转（图3）。当后轮转动时，信号轮同步旋转，使穿过霍尔传感器内的霍尔元件磁力线密度（磁通）发生变化，根据楞次定律，则会产生霍尔电压。与传统的三线制的霍尔传感器类似，后轮二线制轮速传感器也有磁场，用导磁性材料例如螺丝刀实验，可以明显感觉到吸引力。

    2．前轮轮速传感器
    前轮轮速传感器由传感器自身及磁性转子等两部分组成，传感器用一个螺钉固定在转向节上，磁性转子安装在前轮轴承的端面上，随轴承同步旋转。磁性转子由内置带磁性离子的橡胶制成的N、S极且按圆周方向均匀布置（图4）。当前轮转动时，磁性转子同步旋转，使穿过霍尔传感器内的霍尔元件的磁力线密度发生变化，根据楞次定律，也会产生霍尔电压。与传统的三线制霍尔传感器不同，前轮二线制霍尔式轮速传感器自身无磁场，用导磁性材料例如螺丝刀实验，无吸引力。而磁性转子是带磁场的用导磁性材料例如螺丝刀实验，有明显的吸引力。

    3．电路原理
    奇瑞A3安装的Bosch 8.0版本的ABS系统电路简图（省略了相关的保险、导线颜色、导线的横截面积及连接插头代号等）如图5所示。

    二线制霍尔式轮速传感器插头只有两个接线端子：电源与信号，其电路原理如图6所示。该传感器仍然需要外供电源（ABS模块提供12V电源电压），通过电路改进后将原来的信号输出端子与搭铁线并为一条线路。TLE4941型轮速传感器内部有双霍尔板（属于差分式），输出的是电流型信号，即高低电流值分别对应传感器的开启与关闭。在ABS模块内部设置了一个采样电阻（R=75Ω±1 %），通过采样电阻将电流信号转换为电压信号并输送给ABS模块。

    说明：若ABS模块内的采样电阻及其线路存在断路、短路故障，当车轮转动时，在采样电阻上就无法形成电流信号，更不能转换为电压信号，从而造成ESP模块无法接受到轮速传感器的转速信号，ABS故障报警灯就会常亮。

[1] [2] [3]  下一页