五、电机的选择
    目前常见的电机驱动方式按照形状可分为轮毅电机和圆筒形电机。电机所主要考虑的参数是电压、功率、转速和扭矩。混合动力的改装如果想利用原车变速器，技术难度会很高，所以在做系统设计的时候，要综合考虑车重、最大爬坡、设计车速和电池容量等关键因素，来决定电机的参数。比如车重在800kg以内的小型代步车，就可以考虑使用10kW以内的轮毅电机；比如车重在1t以上的，就应考虑使用10kW以上的圆筒形电机加上减速机来提高扭矩。
    在设计电机的扭矩时，主要的阻力来自三个方面：滚动阻力、斜坡阻力和风阻（图1）。电机作用于驱动轮上的牵引力公式如图2所示。



    牵引力必须大于所有阻力之和车才能动起来，牵引力越大车辆加速越快，可以爬的坡度越大。纯电驱动时的车辆最大速度由电机的功率和最大转速决定，车速公式如图3所示。

    做系统设计时，以上参数都必须明确。电机可选用直流无刷电机。电压的选择较宽，高电压可以配置更小体积的电机，但考虑到安全的因素，72～96V会适合改装车，但要注意电压低时电流会较大，电线需选择25～50mmz的粗管径，以及比较好的连接器、继电器和控制器等电器。电机及其控制器已经是很成熟的技术了，只要系统的参数都设计好了，电机选择还是比较容易的。

    六、电池的选择
    近五年来电化学储能产品（电池）发展很快，一定程度上得益于电动交通工具的高速发展。应用在交通工具上的电池通常使用铅酸电池，它相对安全可靠但重量较大，埋电池作为动力电池是一种趋势，特斯拉使用的三元锉电池，比亚迪使用的磷酸铁埋电池都是国内十分容易采购的电池种类。又如丰田使用的镍氢电池也是很好的选择，但动力镍氢电池在国内采购难度较大，并不推荐。
    购买动力电池必须使用电池管理系统，即BMS（BatteryManagement System）。因为大容量的动力电池是由很多电池组合在一起的，每个电池都有可能存在差异，需要一个管理模块来保证电池使用安全。
    由于动力电池是由多个小电池组合在一起的，所以它的形状是可以定制的，这为电池的安装提供了极大的便利性。笔者建议电池应安装在车内座椅下部，后排座椅背后是较好的选择，但注意埋电池是怕碰撞的，电池应使用具备一定强度的外壳，并且不要放置在容易被碰撞的地方，比如行李箱的最外侧。
    综合以上的六点讨论，汽车改装混合动力，从技术上来讲是具备可行性的，但限制较多，主要的限制在于电动系统的安装空间。以上的内容主要关注系统设计上面，实际操作上还会有很多问题需要解决，比如变速器的润滑、制动动力的来源、电油门踏板、电机控制系统、油电切换的方式等。
 

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