5.D5挡动力传递路线
    挡位处于D5挡时，离合器C2和离合器C3工作。涡轮轴将动力直接传递给前排齿圈，经减速后动力传递给前行星架；因离合器C2工作，动力由前行星架传递给后排大太阳轮；因离合器C2工作，动力同时由与涡轮轴直接连接的中间轴传递给后排行星架；由于后排行星架高于后排大太阳轮的转速，所以后排行星架围绕后排大太阳轮顺时针旋转，此时长行星轮顺时针旋转，后排齿圈以高于后排行星架的转速顺时针旋转。D5挡工作时，前排行星齿轮机构为减速传动，后排行星齿轮机构为加速传动。
    D5挡的动力传动路线如图21所示，示意图如图22所示。

    6. D6挡动力传递路线
    挡位处于D6挡时，离合器C2和制动器B1工作。因离合器C2工作，涡轮轴将动力经过中间轴直接传递给后排行星架；因B1制动器固定了后排大太阳轮，所以后排行星架带动长行星轮围绕不转的后排大太阳轮顺时针转动，顺时针转动的长行星轮驱动后排齿圈以高于后排行星架的转速顺时针旋转。D6挡工作时，只经过了后排行星齿轮机构的一级加速传动。
    D6挡的动力传动路线（图23）为：涡轮轴→中间轴→离合器C2→后排行星架→长行星轮→后排齿圈，动力由后排齿圈输出。

    7.R挡动力传递路线
    挡位处于R挡时，离合器C3和制动器B2工作。涡轮轴将动力直接传递给前排齿圈，经减速后动力传递给前排行星架，因离合器C3工作，前排行星架将动力传递给后排大太阳轮；因制动器B2工作固定了后排行星架，后排大太阳轮驱动长行星轮逆时针转动，长行星轮驱动后排齿圈逆时针转动。R挡工作时，经过了前排行星齿轮机构和后排行星齿轮机构的二级减速，且主、从动件转向相反。
    R挡的动力传动路线（图24）为：涡轮轴→中间轴→离合器C3→后排大太阳轮→长行星轮→后排齿圈，动力由后排齿圈输出。
 

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