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二、AT6自动变速器动力传递路线
AT6自动变速器自动换挡的原理可概括为：自动变速器ECU根据各传感器的信号和内部控制程序，在合适的时机控制执行器—换挡电磁阀工作，使换挡电磁阀与手动阀共同配合，切换通往离合器和制动器的油路，控制相应的离合器、制动器工作，再由进入工作状态的离合器、制动器控制前、后排行星齿轮机构的元件变速、变扭、变向，实现各挡位的自动切换。AT6自动变速器各挡位离合器、制动器、电磁阀的工作情况见表3。
1.D1挡动力传递路线
挡位处于D1挡时，离合器C1和单向离合器F工作。涡轮轴将动力直接传递给前排齿圈，经减速后动力传递给前排行星架；因离合器C1工作，动力传递给后排小太阳轮；动力在由后排小太阳轮经过短行星轮、长行星轮传递给后排齿圈时，后排行星架有逆时针转动的趋势，因单向离合器F工作，所以后排行星架不能逆时针转动而停留在原地工作，由后排小太阳轮传递的运动，经过后排行星齿轮机构的减速后，传递给后排齿圈和主减速器齿轮输出。D1挡工作时，前排和后排行星齿轮机构都是减速传动。
D1挡的动力传动路线（图15）为：涡轮轴→前排齿圈→前排行星轮→前排行星架、离合器C1→后排小太阳轮→短行星轮→长行星轮→后排齿圈输出动力；因F工作，造成后排行星架不转动，后排大太阳轮逆时针转动。
2.D2挡动力传递路线
挡位处于D2挡时，离合器C1和制动器B1工作。涡轮轴将动力直接传递给前排齿圈，经减速后动力传递给前排行星架；因离合器C1工作，动力传递给后排小太阳轮；动力在由后排小太阳轮经过短行星轮传递给长行星轮时，因制动器日1将后排大太阳轮固定，长行星轮围绕固定的后排大太阳轮顺时针转动时，必然带动后排行星架顺时针转动；同时长行星轮带动后排齿圈顺时针转动时，后排齿圈输出动力。 D2挡工作时，前排和后排行星齿轮机构都是减速传动。
D2挡的动力传动路线（图16）为：涡轮轴→前排齿圈→前排行星轮。前排行星架升离合器C1→后排小太阳轮→短行星轮→长行星轮围绕不转的后排大太阳轮转动→后排齿圈（与D1挡相比转速提高）输出动力，D2挡时后排行星架顺时针转动。
3.D3挡动力传递路线
档位处于D3挡时，离合器C1和离合器C2工作。涡轮轴将动力直接传递给前排齿圈，经减速后动力传递给前排行星架；因离合器C1和离合器C3工作，动力由前行星架同时传递给后排小太阳轮和后排大太阳轮；由于后排小太阳轮与后排大太阳轮要保持与前排行星架相同的转速，所以后排拉威挪行星齿轮机构必须抱成一体一起旋转。D3挡工作时，前排行星齿轮机构为减速传动，后排行星齿轮机构为等速传动。
D3挡的动力传动路线（图17）为：涡轮轴→前排齿圈→前排行星轮→前排行星架→离合器C1和离合器C3→后排小行星轮和后排大太阳轮→后排行星齿轮机构抱成一体旋转，由后排齿圈输出动力。
4.D4挡动力传递路线
挡位处于D4挡时，离合器C1和离合器C2工作。涡轮轴将动力直接传递给前排齿圈，经减速后动力传递给前行星架；因离合器C1工作，动力由前行星架传递给后排小太阳轮；因离合器C2工作，动力同时由与涡轮轴直接连接的中间轴（图18）传递给后排行星架；由于后排行星架高于后排小太阳轮的转速，后排行星架围绕后排小太阳轮顺时针旋转，此时短行星轮顺时针旋转，长行星轮逆时针旋转，后排齿圈以低于后排行星架的转速顺时针旋转。D4挡工作时，前排行星齿轮机构为减速传动，后排行星齿轮机构为加速传动。
D4挡的动力传动路线如图19所示，示意图如图20所示。
