一、悬架
    汽车悬架由导向机构、弹性元件（弹簧）及减振器等组成，个别结构则还有缓冲块、防倾杆（横向稳定杆）等可以约束车轮不让其随意转动的机构，如图1所示。

    二、悬架开发的一般过程
    在汽车悬架开发的过程中，分为正向开发和逆向开发。正向开发：即一般开发产品过程，从设计到产品测试。逆向开发：根据他人开发的产品扫描悬架的硬点和结构以及齿轮，根据已知因素开发出产品。硬点：简单理解为导向机构和减振器的连接点，硬点的位置设计非常重要，因为它直接决定了悬架系统的运动轨迹，决定车轮跳动的方向。图2为利用德国专业悬架设计软件VI-grade确定硬点的一系列参数。

    三、悬架的一般组成
    机械悬架的组成形式主要有弹簧、减振器、防侧倾杆和导向机构四部分。
    1．弹簧
    弹簧是悬架系统中较为重要的一部分，主到乍用是存储车轮传来的振动和冲击能量。
    2．减振器
    减振器与弹簧是直接的机械连接，可以将弹簧存储的能量消化吸收掉。
    3．防侧倾杆
    抑制车辆的过分侧倾，使系统趋于稳定。
    4．导向机构
    主要作用为传递加速、制动、转向时的力和力矩。

    四、悬架的工作原理
    在讲解悬架的工作过程时，我们以极限转弯为例：当车辆入弯刹车时，后悬架的弹簧需要合理的将载荷从后向前转移，后悬架的弹簧通常较为柔软，柔性较大，增强后轮的抓地力。
    随着车辆逐渐驶向弯心，车辆的重量会逐渐向靠近弯道外侧的轮胎转移，减振器中的阻尼开始吸收弹簧因侧向力而变形所产生的能量。在弯心时，防侧倾杆会把一部分载荷转移到内侧轮胎，进而抑制车身整体向外部倾斜，可以更好地控制姿态。过了弯心之后，防侧倾杆开始释放所吸收的能量，弹簧开始吸收能量。出弯加速时，重量向车尾转移，后悬挂的软弹簧可以吸收因重量转移而产生的能量，稳定车辆的后轮，增大最大牵引力。下面将以麦弗逊式独立悬架和双叉臂式独立悬架两种悬架为例进行介绍。
    1．麦弗逊式独立悬架
    麦弗逊式独立悬架如图3所示，麦弗逊式独立悬架最大的优点就是结构简单、成本低、垂直方向稳定性较好。但是缺点也很明显，因为它是垂向布置，且在侧向支撑结构不足，所以在轮胎跳动的过程中，车轮的州顷角变化较大。这一点在车轮过弯跳动时尤为明显。

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