摘要：ESP也就是我们常说的在汽车行驶过程中的车身稳定系统，是一种保障安全行驶的主动安全配置。当汽车在行驶过程中，由于外力原因导致汽车车轮打滑，失去抓地的能力就有可能出现甩尾或者侧翻的情况。尤其是当遇到雨雪天气时，则更容易发生这种状况。当意外发生时，作为保障车身安全、稳定的ESP系统就会启动，通过车轮上的传感器来对汽车刹车系统进行控制，在感知到车轮出现异常时能够及时的通过控制刹车的方式来校正汽车方向。以避免汽车出现甩尾或是侧翻。大众车在行驶过程中ESP等呈现常亮状态，正是车内ESP系统故障的提示信号，本文通过介绍ESP系统的工作原理来阐述大众途观EPS对应的故障原因以及维修方法，从而使大家对汽车行驶安全性能保障有更全面的了解。

    0 引言
    虽然汽车已成为我们生活中不可或缺的代步工具，但与汽车相关的技术和专业知识却与我们相距甚远。由于对于汽车的基本功能没有透彻的了解，一些汽车自带的安全功能常常被我们忽视，所以当它们发出异常提示时我们也无法做出正确的判断和行动。

    1 汽车ESP系统组成及工作流程
    在大众的车系中常用ESP来表示汽车车身的动态稳定系统，它的名称在不同的车系中各有不同。但其实际作用都是用来保证汽车运行中的安全稳定的。汽车ESP是集合了ABS以及ASR两大基本功能与一体的技术。因此它会在短时间内迅速对车身不稳定的情况做出判断，并进行干扰的作用。通过它对制动器的智能化控制，能够迅速恢复汽车车轮在行驶中的附着力，同时消除各种不稳定的隐患，来确保安全行驶。
    1.1结构构成
    汽车ESP系统主要是由进行数据分析指令发送的电子控制单元、采集收集汽车行驶状况的传感器、以及接收控制信号并执行控制信号的执行器三部分所构成。
    1.2工作流程
    汽车ESP系统的结构是由三部分组成的，但其工作的具体流程可以划分为4个步骤。
      （1）首先通过传感器对汽车的行驶状况进行信息的采集，并将采集的信息数据传输给ECU。
      （2）接下来电子控制单元将对收集的信息进行数据分析计算，以了解目前的书玛史状态。
      （3）电子控制单元依据数据偏差来确定是否需要对汽车的制动器以及驱动轮进行调钱
      （4）最后，通过执行器来执行ECU所发出的判断数据，使驾驶状况始终处于安全标准范围内。
    1.3主要作用
      （1）预防汽车起步加速过程中发生打滑。
      （2）使汽车的驾驶操作更具有稳定性。ESP系统会对所发生的侧滑趋势做出及时调整，使外侧前车轮与车身之间发生相反的扭力，以稳定车身。
      （3）提升汽车的制动效果，同时确保制动过程中的稳定性。

    2 汽车ESP系统的故障判断和维修
    2.1故障数据代码的读取
    ESP系统的故障，是通过数据代码所表述的。通过不同的数据代码，可以准确地找出故障的范围。
    2.2故障的判断
    在维修过程中首先通过数据读取来判断故障位置，同时使用辅助设备来对相应的部分进行检查。在故障报警提示灯常亮的情况下，通过诊断仪器对数据进行对比，如果是指在正常范围内，则可以在正常行驶后排除系统故障原因。
    3 结束语
    大众途观的ESP系统的故障显示，通常是由于其电子控制单元的问题造成的。因此在诊断问题时通过数据的读取，并对相关的传感器进行检测，从而找到确切的故障点。
    然而，值得一提的是，通过对大众途观的实际驾驶操作后，我们发现大众车型对应的感应系统其感知力非常敏锐，对任何偏移理想数值的情况都会做出及时的调整和预警。所以在实际驾驶过程中，如果遇到此类预警问题不要惊慌，找到安全停车处，先进行车况判断，查看是否是因为感应器灵敏而导致的系统预警。