本文以奔驰S级（222车型）为例，介绍车辆碰撞预防辅助系统增强版的功能。车辆碰撞预防辅助系统增强版可持续检查与前车的安全车距，并向驾驶员发出视觉和声讯警告，提示可能与其他车辆发生的碰撞（例如追尾），在即将发生碰撞的情况下，该系统给予驾驶员有效的制动力支持，甚至在驾驶员未能及时作出反应时自动启动部分制动，从而大大降低事故风险。车辆碰撞预防辅助系统增强版在车速7～250km/h范围之间启用（图1）。

    一、系统组成
    1．车辆碰撞预防辅助系统增强版的控制单元（A90）：位于散热器中间（图2），集成了雷达传感器和控制单元，雷达传感器基于25GHz脉冲多普勒原理工作，用于独立测量车距和车速，探测范围为0～80m，探测角度为30°±8°。控制单元接收读取传感器及其他控制单元传来的信息，综合评估碰撞风险等级，然后输出视觉和声讯警告信息的请求，必要时启用预防性安全系统。

    2.横摆率，横向和纵向加速度传感器（B24/15）：位于车辆左侧脚部位置中（图3），测量车轮沿纵轴方向的转动速度，其信号由电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元（N30/4）通过CAN总线读取。

    3．电控车辆稳定行驶系统控制单元（ESP, N30/4）：位于发动机舱中制动助力器（A7/7）的左侧（图4），其接收来自A90的制动请求并促动牵引系统液压单元（A7/3）实施制动，使车辆减速甚至完全静止，以避免出现碰撞或减轻碰撞损失。

    4．仪表：将碰撞预防辅助系统传输过来可能存在碰撞的提示信息显示在多功能显示屏上，并发出提示音，以提醒驾驶员。车辆碰撞预防辅助系统增强版部件位置如图5所示。

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