一、拉维娜式（RAVIGNEAUX）行星齿轮机构的组成
    拉维娜式行星齿轮机构的特点是自动变速器有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿圈、一个行星架。即在一个行星架上安装了相互啮合的两套行星齿轮，即长行星齿轮和短行星齿轮。短行星齿轮分别与1号（小）太阳轮和长行星齿轮啮合，长行星齿轮与短行星齿轮和2号（大）太阳轮以及齿圈啮合，如图1所示。其特点是结构紧凑、齿轮接触面积较大，可以由太阳轮、行星架或齿圈作为输出元件。

    二、拉维娜式行星齿轮机构与控制原理
    1．典型拉维娜式自动变速器结构
    雪铁龙AT6自动变速器结构为拉维娜式，如图2所示。其结构特点是在一个行星轮系里有两组行星齿轮，行星齿轮机构的大小太阳轮都可以作为动力输入元件。

    在图2中，C1离合器连接前排行星架和后行星排的后太阳轮，C2离合器连接中间轴和后排行星架，C3离合器连接前排行星架和后行星排的中间太阳轮，B1制动器锁止后行星排的中间太阳轮，B2制动器锁止后行星排架，F1单向离合器与后排行星架反方向旋转时锁止。

    2．拉维娜式自动变速器控制原理
    拉维娜式自动变速器换挡执行元件控制规律，如表1所示。