车身控制模块和网关模块整合到一个模块中。诊断插座使用OBDCAN与网关模块保持直接连接。诊断插座使用Broad R-Reach.（以太网）在车身控制模块和Jaguar Land Rover认可的诊断设备之间进行通信。Flex Ray是一个串行通信系统，允许在管理安全关键型系统的模块之间交换数据。它提供了可容错的实时通信通道，其工作速度高达10Mbit/s。Flex Ray拓扑主要按“星形”配置进行排列，其中所有模块都具有专门的分支连接到车身控制模块／网关模块总成（BCM/GWM）。
    3．模块位置
    星脉（Velar）车上模块位置如图9～图12所示。

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