一、废气再循环（EGR）位置传感器的结构
    废气再循环（EGR）位置传感器位于EGR阀的上部，一般使用电位计式传感器来检测EGR阀阀杆的上下移动位置，发动机ECU依据此信号确定阀门开度的大小。
    EGR位置传感器的结构如图1所示，EGR阀阀针与电位计的滑动触点臂相连，占空比控制的EGR阀随着占空比的变化，控制的真空吸力也不同，对应EGR IN阀门开启的大小也不一样，阀杆上升的位移也不同。阀杆上升，推动与其相连的滑动触点臂的位置发生变化，从而使滑动触点在滑动电阻上滑动，产生不同的电压信号，这个信号会传递到发动机控制ECU，发动机控制ECU以此监视EGR阀的位置，确保阀门对ECU的指令作出正确的响应，从而调整和修正EGR闹的开启时刻及占空比，精确控制再循环量的大小，以降低排放污染、改善发动机性能。

    二、废气再循环（EGR）位置传感器的检测
    上海别克轿车废气再循环系统（EGR）位置传感器的电路连接如图2所示。废气再循环真空控制电磁阀和废气再循环EGR位置传感器共用1个5针插头，灰色连接端子A、白色连接端子E分别和发动机控制单元PCM连接，采用正极驱动器和PCM中的搭铁电路控制，用于废气再循环真空控制电磁阀的驱动，另外3条供电位计式EGR位置传感器使用，它能够监视EGR阀的位置，确保阀门对PCM的指令作出正确响应。

      电位计的D端子为5V参考电源端子，B端子为搭铁端子，C端子为信号输出端子。
      检测方法如下：
      1．故障征兆判断法
      当发动机在怠速、低速小负荷及冷机时，发动机控制单元控制废气不参与再循环，避免发动机性能受到影响。因此，一旦发动机的EGR系统出现故障，特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机工况时，使得废气参与再循环，将会影响混合气的正常燃烧，导致发动机怠速不稳、加速不稳、汽车行驶无力等故障现象，从而影响发动机动力性。
    2．电阻检测
      电阻检测时，首先关闭点火开关，拔掉EGR位置传感器线束插头，对传感器本体进行电阻测量：插座端子“B”与“D”之间的电阻应为4.92kΩ；插座端子“B”与“C”之间的电阻应随EGR阀开度的变化而变化。
    3．外部电压和信号电压检测
    在检查传感器外部供电电压时，打开点火开关至“ON”位置，断开EGR位置传感器线束插头，用数字万用表电压挡检查端子“D”与搭铁端电压，应有5V参考电压，检查端子“B”与搭铁端电压，应为0v。连接EGR位置传感器线束插头，测量端子“C”信号电压，在EGR阀全关闭时为0.14～1.0V，手动打开EGR阀，其信号电压应随EGR阀开度变化而变化，全开时为4.5～4.8V。如测量结果不符合要求，则应更换EGR IRM。