二、轮毂电机优点
    1．传动结构简单
    采用轮毂电机后，可以省去离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器，车辆结构更加简单，减轻了质量，而且还可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
   2．灵活的驱动方式
    由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时，轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转，实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径。在特殊情况下几乎可以实现原地转向（不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大），对于特种车辆很有价值。
    常见的驱动方式分为减速驱动和直接驱动两大类。
     （1）减速驱动
    使用减速驱动方式下，电机通常在高速下运行，且对电机的其他性能没有特殊的要求，所以可以选用普通的内转子电机。减速机构放置在电机和车轮之间，起到减速和增扭的作用。
    其优点是电机在高转速下，具有较高的比功率和效率，体积小、质量轻，通过齿轮增大扭矩、爬坡性能好。缺点是难以实现液态润滑、齿轮磨损较快、使用寿命短、不易散热以及工作噪声偏大等。一般适用于丘陵或山区、要求过载能力较大的场合。
     （2）直接驱动
    直接驱动方式下，电机多采用外转子，即直接将转子安装在轮惘上。为了使汽车能顺利起步，要求电机在低速时能提供大转矩。同时为了使汽车有较好的动力性，电机需具有较宽的调速范围。
    直接驱动方式的优点是没有减速机构，使得整个驱动轮结构更加简单、紧凑，轴向尺寸也减小，使效率进一步提高，响应速度也更快。缺点是起步或爬坡等承载大扭矩时需大电流，容易损坏电池和永磁体；电机效率峰值区域很小，负载电流超过一定值后效率急剧下降。因此该驱动方式适用于平坦路面、负载较轻等场合。

    3．多种动能匹配
    新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电动汽车还是燃料电池电动汽车，或是增程式混动汽车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力。即便是对于普通混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力。同时，新能源车的很多技术，比如制动能量回收（即再生制动）也可以很轻松地在轮毂电机驱动车型上得以实现。
    4．能量消耗低
    轮毂电机的采用大幅度降低了动力传输过程中能量损失。由于减少了传动系统，减轻了质量，能耗相对就会减少。因此可以提高载重量，续航能力增强。
    5．节约材料
    由于省略了传动系统，就节省了大量的资源，尤其一些贵重金属，也同时节省了大量的加工时间。在资源和时间上的节省，相对而言就提升了生产效率。
    5．维护简单
    轮毂电机的使用，减去了变速系统和传动系统，减少了油液的使用，后续维护费用低，维护简单。最适合城市里的低速中短途交通工具。

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