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二、AA81 E自动变速器行星齿轮机构特征分析
皇冠8AR-FTS发动机的车型上采用了AA81 E 8速行星齿轮机构的自动变速器。自动变速器行星齿轮机构技术参数列于表1。
变速机构由两排行星齿轮机构组成。图5所示为AA81 E自动变速器结构剖面图，图6所示为AA81 E自动行星齿轮机构传动图，第一级传动为双级行星齿轮排，第二级传动为拉维纳行星齿轮排。
第一级传动由发动机动力经变扭器的涡轮轴传至双级行星齿轮排行星架Pct，固定太阳轮S1形成单自由度机构，由齿圈R1和行星架Pc1输出两种转速动力。行星架Pc1作为机构的动力输入元件通过离合器C2、C4直接输出动力，而齿圈R1以本级的减速比通过离合器C1、C3输出动力。
第二级传动为拉维纳型二自由度组合的行星齿轮排，由四个中心元件（大太阳轮S2、小太阳轮S3、共用齿圈R2、共用行星架PC2）和长行星轮、短行星轮组成。长、短行星轮通过两端与行星架连接组合成行星齿轮变速机构。
两个行星齿轮排组合为三自由度机构，由换挡执行元件离合器和制动器控制各个挡位的传动。离合器 C1、C2、C3、C4是实现第一级到第二级的动力传动连接；制动器B1固定大太阳轮、B2和单向离合器F固定拉维纳行星齿轮排共用行星架。由于机构自由度为3，需要有两个约束才能实现确定的传动，所以每一挡位要有两个换挡元件才能工作。换挡执行元件动作状态列于表2，约束情况有两种：①一个离合器和一个制动器工作；②两个离合器工作。
当一个离合器和一个制动器工作时，第一级到第二级一个离合器连接传动，即一路动力连接，两个行星齿轮排动力传动为串联，这样的挡位有一、二、八、R挡位。当两个离合器工作时，第一级到第二级两个离合器连接传动，即双路动力连接，两个行星齿轮排动力传动为并联，这样的挡位有三、四、五、六、七挡位为并联。其中三、六挡位双路同步动力输入，即双输入为同一轴，所以第二级拉维纳行星齿轮排为直接挡；其他挡位则是两种转速动力的双路输入。等效杠杆图如图7所示。其中图7（a）为将两个行星齿轮排杠杆分开画出的等效杠杆图，图7（b）为将两个行星齿轮排杠杆重叠画出的等效杠杆图，图7（c）为已知两个行星齿轮排的三个行星齿轮机构特征参数（K1＝前排齿圈（R1）齿数／前排太阳轮（S1）齿数＝82/38=2.158；K2＝后排齿圈（R2）齿数／后排小太阳轮（S3）齿数＝74/30=2.466； K3二后排齿圈（R2）齿数／后排大太阳轮（S3）齿数二74/34=2.176）和输入转速参数以及各挡位执行元件动作程序，计算出输出转速画出的等效杠杆图。
