双离合器的概念是非常先进，但是作为新科技都存在着耐用性不佳的问题，耐用性的好坏同样决定了其制造的成本。该技术最早应用在80年代初的保时捷962C和1985年的奥迪RC赛车上，直到2003年，经过大众汽车工程师们的努力研发，大众汽车率先成功推出了量产的6挡DSG双离合变速器。
    DSG（Direct Shift Gearbox）变速器将手动和自动变速器合二为一，综合了各自的优点，第一离合器控制单数挡位齿轮（1号输入轴控制1挡、3挡、5挡和R挡），第二离合器则控制双数挡位齿轮（2号输入轴控制2挡、4挡和6挡）。当变速器挂入1挡时，2挡齿轮就已经啮合，等到换挡时机一到，第二离合器结合，从而换入2挡，与此同时，由第一离合器所控制的3挡齿轮组也完成了啮合，等待下一个换挡指令。
    DSG的6速湿式双离合变速器称为02E型，大众称之为DQ250自动变速器。安装于一汽一大众（迈腾、CC、速腾）、上海大众（新帕萨特）、进口大众（高尔夫、迈腾、R36）及进口奥迪（TT）等车型上。由博格华纳提供控制单元，在德国卡塞尔工厂组装，最大承受扭矩350 N·m，可匹配在1.8T、2.0T和3.2 L排量车型上。

    1.02E湿式双离合变速器外观认识
   （1）02E正背面图
    02E变速器外观认识如图1所示，设计了AT F油滤清器和单个ATF油散热器，直接将两者布置在自动变速器的上部。

   （2）02E剖面图
    02E变速器剖面图如图2所示，可以看到2组离合器位于自动变速器前端，2条输入轴与之相连接，内部齿轮、同步器与手动变速器一样。

    其中电液控制单元，是将变速器控制单元（TCU）与阀体连在一起，电磁阀集中对换挡拔叉进行操作和控制。
   （3）02E内部结构介绍
    02E内部结构介绍如图3所示，可以看成类似手动变速器的三轴式结构，其中输入轴2（绿色）套于输入轴1（红色）之上，各自通过花键与离合器2和离合器1相连接。

    上部动力轴设计为5挡、6挡和只挡齿轮，下部动力轴设计为1挡、2挡、3挡和4挡齿轮，各挡均设计有滑套和同步器。离合器2与离合器1设计成一个整体，内部有活塞、摩擦片及钢片，依靠油路压力控制接合与分离。

    2.02E湿式双离合变速器控制特点
   （1）离合器的控制功能：起步控制及制动停车控制；重叠切换控制；冷却控制；过载保护控制；安全切断控制。
   （2）离合器控制要素：安全接合与切断；接合与分离舒适平稳性；接合与分离时间。

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