这使PCU能够减少系统高压的变化。随着高压变化率的减小，逆变器电容器的电容也随之减小。第4代电流传感器能够逐个单元检测电动机，发电机，升压转换器的电流。这种改进导致体积和质量的减少。这些改进是通过以下方式实现。

    （1）电流传感器和输出端子的合成在一起，减少了部件安装空间，如图21所示；

    （2）对于霍尔效应传感器，集成了霍尔元件和IC检测电路，因此，可以减少电子设备和电路板的尺寸。

7. DC/DC转换器

    在混合动力系统中，用直流转换器（DC/DC转换器）代替汽油发动机车辆的交流发电机作为辅助电源装置。下面描述新DC/DC转换器的改进。为了使PCU直接安装在T/A上，PCU的每个部件都必须减小尺寸和质量。如果我们采用传统的母线的电路连接方法，尺寸和重量将变得太大。因此，拆除了母线连接，采用新开发了厚铜箔电路板。将DC/DC转换器电子器件直接安装到电路板上，以达到尺寸和质量要求。如图22所示。采用冲压工艺代替蚀刻工艺，在厚铜箔上实现精确的电路图形。

    在本段中，我们介绍能够降低PCU中电损耗的新技术。图23所示为PCU的电子损耗的比较。

    第四代PCU电子损耗减少了22%。有助于减少电子损耗的主要项目如下。IGBT，FWD和低电感结构。

    在第四代PCU设计中，开发了新的｝GBT技术来驱动电动机和发电机。第四代PCU的IGBT基于第三代IGBT，但新开发的低损耗结构，称为超体层（SBL-Super Body Layer）。采用沟槽栅极和薄板技术研制了SBL。如图24所示，与第三代PCU的IGBT相比，通过改善电导率调制效应来减小导通电阻（稳态损耗），因为，在P型半导体中引入N型势垒层（SBL），从P集电极层注入的载流子很难穿过发射极侧，因而聚集在P基区层下，结果，发射极侧空穴密度增加。将稳态损耗降低的性能提升了16%，而没有开关损耗的恶化，如图25所示。

 

·第四代HV是第一款采用TNGA的车型，拥有新开发的PCU。PCU减少了它的尺寸和重量。

·将户CU安装在T／/A上，减少电缆和支架尺寸。

·采用模块化2合1 P/C结构，具有双面冷却和堆叠能力。

·引入轻量化技术并缩小控制电路板，电抗器，电容器模块，电流传感器和DC/DC转换器的尺寸。

·改进的传感器和微型计算机更快的处理，能够改善高压的可控性（允许电容器缩小尺寸）。

·功能集成组件以减少线束。

·PCU通过引入新的低损耗IGBT，实现了电能损耗的改善。综上所述，与前几代PCU相比，第四代PCU的尺寸，重量和电子能量损耗都有所减少。改善PCU的努力有助于丰田第四代HV高燃油效率，同时改善令人愉悦的驾驶体验。