OBD主要有4种形式：
1） OBD-Ⅰ（未适用OBD限制的地区）。
2） OBD-Ⅱ（美国、加拿大）。 OBD-Ⅱ是由美国加利福尼亚州颁布的，现在，已经用于美国全国和加拿大，限制非常严格。除了尾气排放限制外，还需限制蒸发排放。
3） E-OBD（欧洲）。E- OBD被全世界所广泛采用，检测尾气排放性能的劣化。
4） J- OBD（日本）。J- OBD是在OBD-Ⅰ基础上加入了失火和燃油系统监测等。