（1）监控对象  车载诊断系统OBD对排放及相关的项目进行监控。车载ECM/PCM随时监视与排放相关部件的状态，检测导致排放恶化的部件及系统的故障和劣化情况。当检测到异常时，ECM/PCM将点亮MIL，或使其闪烁，向驾驶人报警。
  （2）主要监控项目  在OBD法规中，要求通过监视下述项目来检测排放气体恶化状况。
   1）发动机失火。
   2）燃油供给系统。
   3）三元催化器。
   4）蒸发排放系统。
   5）前氧传感器。
   6）后氧传感器。
   7） EGR系统。
    8）其他对排放气体的恶化及检测的执行有影响的一般部件。