在编码结束后还要执行“转向止点自适应”功能。
（1）系统设定如果系统有故障，除了附件外，其他的必须更换整个转向机构总成，新控制单元在安装后要在线进行编码。在车辆诊断仪上启动“给控制单元编码”功能后，首先要下载数据包，就是从中央数据库中将控制单元将要使用的必需的软件参数输入到该控制单元中。随后的编码过程就是向控制单元输入有关车辆装备的信息。因为这个新控制单元尚未存储转向止点位置信息，所以，在编码结束后还要执行“转向止点自适应”这个功能。
（2）手动自适应设定  大部分电动助力转向系统设定程序如下：
   1）先将转向盘保持在中间位置，然后向左转到极限位置，并保持3s，再将转向盘向右转到极限位置保持3s;
   2）然后将转向盘回到中间位置。
    3）进行路试，待车速超过20km/h电动助力转向系统故障灯自动熄灭后，即可完成对电动助力转向系统的设定。
    维修举例：大众途安轿车电动助力系统就是按照上述方法进行设定，但大众系统其他轿车电动助力转向系统设定程序略有差别。
    具体程序：
   1）先将转向盘保持在中间位置，然后向左转10°，停留1～2s;
   2）将转向盘回到中间位置，停留1～ 2s;再将转向盘左转到极限位置，并保持1～2s，将转向盘回到中间位置，停留1～2s;
   3）然后向右转10°，停留1～2s，将转向盘回到中间位置，停留1～2s，再将转向右转极限位置，并保持1～2s，然后将转向盘回正即可。