（1）预排气
  1）连接制动液加注和排气装置（专用设备）。
  2）排气顺序：将左前和右前的制动钳同时一起排气；将左后和右后的制动钳同时一起排气。
  3）插上排气瓶软管后打开排气阀，直至排出的制动液无气泡为止。接着通过功能“基本设置”用测试仪-VAS 5051再次对液压单元排气（以捷达轿车为例）。
（2）正常排气
  1）连接制动液加注和排气装置（专用设备）。
  2）以规定的顺序打开排气阀并对制动钳排气：①左前制动钳；②右前制动钳；③左后制动钳；④右后制动钳。
  使用合适的排气软管。它必须紧固在排气阀上，以避免空气进入制动装置。
  3）在插上排气瓶软管后打开制动钳排气阀，直至排出的制动液无气泡为止。
（3）再次排气
  1）用力踩下制动踏板并踩住。
  2）打开制动钳上的排气阀。
  3）将制动踏板踩到底。
  4）在踏板踩下时关闭排气阀。
  5）慢慢松开制动踏板。
  每个制动钳必须进行5次排气。排气顺序：①左前制动钳；②右前制动钳；③左后制动钳；④右后制动钳。
  排气后必须进行试车，同时必须至少进行一次ABS调节。