（1）工作过程  RAD调速器结构如图1所示，RAD飞块部件装在凸轮轴17上凸轮轴旋转时，在飞块1离心力和弹簧力的作用下，滑动套2、移动销3产生轴向位移，移动销的移动使导动杆9绕上支点（即支撑杆销为支点）转动，导动杆中部是空心轴套8，联接轴7滑配在轴套内，两端分别固定着上下拉杆。上拉杆通过连接杆与齿杆13相连，下拉杆的下端装一滑块20，滑块可在拨叉21的下槽内滑动，当油门操纵杆18固定在某一位置时，导动杆的转动将通过上下拉杆等部件的运动使齿杆移动。压在支撑杆12内的拨叉销6装在拨叉21上槽内，拨叉除上下槽外中间还有一孔，曲柄偏心轴19穿人孔内。当支撑杆移动时，拨叉销将带动拨叉，绕曲柄偏心轴旋转。支撑杆上部挂有调速弹簧巧，下部装有怠速及校正装置。调速弹簧的另一端挂在弹簧臂14上，调速螺钉11顶住弹簧臂14，调整其位置，可改变调速弹簧预紧力。稳速装置10装在调速器后壳上，与齿杆同一轴线，它有防止突然减速而引起熄火的作用。

（2） RAD调速器控制齿杆行程有两种方式
   1）怠速弹簧和高速弹簧作用下的自动控制。
   2）在中速范围，通过油门操纵杆的人为控制。低速自动控制时支撑杆不动，高速 自动控制时支撑杆移动并带动其他杠杆的 变动。