发动机输出功率控制、驱动轮制动控制、同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力。
（1）发动机输出功率控制  在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。
（2）驱动轮制动控制  直接对发生空转的驱动轮加以制动，反应时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统。
（3）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。