ABS一般是按照控制通道和传感器数目分类。
（1）控制通道  能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。汽车电子防抱死制动控制主要有三通道和四通道两种型式。
（2）控制分类
    1）独立控制。如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制。
    2）一同控制。如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制。有低选原则一同控制和高选原则一同控制两种。
（3）例举车型  捷达轿车装备的MK20 - I/E型ABS，硬件为四通道，软件为三通道调节回路，即前轮单独调节，后轮以两轮中地面附着系数低的一侧为依据进行统一调节。也就是说，4个轮速传感器、3个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按照低选择方式控制。