扭转梁式悬架只在后悬架中使用。其基本结构是左右两端各有一根纵向拖曳臂，一头与车身相连，一头与车轮相连。在两个纵向拖曳臂之间有一根钢梁，这根钢梁可以被扭转，类似于平衡杆的作用。减振器和弹簧一般布置在拖曳臂与车轮相连的位置。
    纵臂扭转梁悬架一般只会与整体桥悬架相混淆，因为在车轮之间都会有一根粗壮的钢梁。需要注意的是这根钢梁连接的位置，如果连接点与车轮中心相连，就是整体桥；如果不是，则属于纵臂扭转架。