转向机有循环球（RB）式和齿轮齿条（RP）式两种。这两种形式的转向操纵机构几乎用在当今所有车型上。RB式通常用于商用车辆上，RP式用于乘用车上。与RP式相比，RB式具有两个优点。一个是可靠性比较高，另一个是受轮胎反冲力的影响较小，轮胎反冲会引起转向操纵机构振动。另一方面，RP式也具有两个优点。一个是重量较轻，另一个是结构更简单，即成本更低。