问:一辆2018年的威马EX5纯电动车,行驶里程20000km。车主反映,约在三个多月前的一次行驶中,曾发生踩加速踏板车辆突然不加速的现象,并且仪表盘上出现“小乌龟”的破行报警灯,但车辆可以勉强继续低速行驶。后将车辆停在路边重新启动,此报警灯消失,车辆可正常行驶,当时没引起特别的重视。
近20多天前的一次行驶中,再次出现破行报警灯亮起的症状。与上次不同的是,在玻行报警灯亮起后,紧接着在仪表盘上还出现了黄色的电池断开报警符号,当时车辆已经不能行驶,被迫停在路边约10min。后重新启动车辆时,仪表盘上的破行报警灯再次出现,车辆又可勉强慢速行驶。对此破行警告的故障,我们感到十分陌生,也是第一次遇到,不知如何检修,特请老师指导!
答:威马EX5是民营厂家新推出的纯电动车,是一款SUV车型,该车的综合工况续航里程可达460km,驱动功率最大可达160kW、扭矩达315N·m,接近传统汽车2.0T的水平,受到年青人的好评。
远程指导该车维修过程如下。进厂检修时跋行故障并不存在,在车主的陪同下试车,各种路况之下该车的故障现象始终没有再现。后用专用的VCI检测仪,读取车辆故障码,但只调出多个历史故障码(图1)。
观察该车出现的这些历史故障码,发现均涉及动力电池的管理和充电方面的内容。分析它们之间的逻辑关系,其中第一条0007300是“当前总线关闭”,第二条U029887是“与直流转直流控制器失去通信”。分析这两条故障涉及总线及通信的故障,会直接影响到对动力电池的管理,也会影响到对电池包的充电,才可能派生出涉及电池管理及电池充电方面的多个故障码,看来该车的故障本质应是总线及通信方面的故障。
查找该车“维修手册”相关内容,分析有关通信的和总线的内容,涉及到的总线是电池智能管理“EPT-CAN”网络系统,具体包括有VCO整车控制、BMS动力电池管理、
蓄电池管理与充电、动力电池智能温度控制、空调控制等模块。查找连接这些模块的总线网络电路及其接插件等,均没有发现任何异常。EPT-CAN系统连接CGW网关,检查网关的供电端、接地端,以及网络连接端等,熔丝没有熔断,电压正常,接地线对地电阻正常,各插接件针脚没有退针情况,针脚接触没有异常。对EPT-CAN总线及CGW网关线路进行检测,均没有发现异常之处。
那是什么原因导致产生U029887和0007300通信类故障码,以及出现踉行报警灯亮起的症状,还出现动力电池断开的报警符号,车辆不能行驶的故障呢?
这时才想到应用示波仪来检查EPT-CAN总线网络的波形,是最直观有效的办法。开始在车间静态录制波形,未发现异常波形存在。PICO示波仪是可使用电池进行动态检测的,后将示波仪跟车检测,一边试车一边查看波形。当车辆时速持续在中速约60km/h时,果然检测到有一段异常的波形,随即仪表盘上的踉”报警灯再次出现,车辆只可勉强慢速行驶(图2)。
车辆是由电机驱动行驶的,分析踉行是由驱动系统故障造成的。电机当然不可能时停时转,也不会自行变慢旋转,显然车辆慢速行驶或跋行,应与驱动
变频器有直接的关系。若驱动
变频器出现间断性故障,才可能导致车辆的跋行。该威马车型驱动系统的
变频器,与直流转换直流的DC-DC控制器集成一体,被称为“二合一DCC”。
由于威马4S店的条件许可,用同款的正常威马EX5电动车,对比检测EPT-CAN总线相应的波形,在行驶中没有发现突变的异常波形。但对本车检测波形时,时速约在50km/h左右时,EPT-CAN总线上确实出现异常波形。与之相伴的是,车辆会出现跋行故障,严重时还会有动力电池断开的黄色报警灯亮起,车辆无法行驶。
由此可判断为DCC偶然出现通信中断故障,才导致车辆不能正常行驶,出现踉行故障的报警。由此分析该车的“二合一DCC”内部,可能有局部控制部件损坏,导致正常行驶的功能缺失,而造成该车的踉行故障。更换“二合一DCC”试车,车辆没有再出现踉行故障和相关报警,再检查EPT-CAN动态运行的波形,一直无异常。将车辆交付车主使用数月,没有再出现过此故障。