品牌电动车的制动系统采用双安全失效模式。一是如果车载电源不能满负载运行，那么配套安装的博世线控制动系统则以节能模式工作，以避免给车辆电气系统增加不必要的负荷，同时防止车载电源发生故障。二是博世线控制动系统发生故障，ESP会接管并提供制动助力。ESP和ABS不同，ABS要有踏板输入才能起作用，ESP不用踏板输入也能起作用。在上述两种情况下，制动系统均可在200N踏板力作用下，提供0.4g的减速度。如果车载电源失效，即断电模式下，驾驶员可以通过无制动助力的纯液压模式对所有4个车轮施加车轮制动，使车辆安全停止。这和传统的真空助力制动器失效相同。但是，三相交流电动机作为制动器使用时性能是不稳定的，因为，这一制动扭矩取决于车速、蓄电池电量、蓄电池温度及电机自身的转速和转矩，如图1所示。

    这种不稳定的电机制动必须进行液压制动补偿，即联合制动，这种补偿与驾驶员意愿无关，而是通过电子机械式助力器上的控制单元来实现电机制动与车轮液压制动之间的自动调节。是进行制动能量回收获得更长的续航里程，还是提供制动助力获得更好的制动效果，各个厂家需要根据车型车况进行设定与调校。驾驶员也可以对回收能量的强弱进行手动调整，一旦对不同的气候与路况考虑不周，换句话讲，一旦顾此失彼电脑就可能在不应该启动后备模式的情况下启动了后备模式，制动系统将失去助力作用，制动踏板变得异常沉重，驾驶员如果第一脚不用力去踩制动踏板，可能根本就没有制动效果。也有人分析是ABS启动了，驾驶员感觉制动踏板沉重，这完全来源于理论猜测，因为第一脚刚踩怎么会感觉沉重呢？除非没有助力，ABS启动了的感觉是制动踏板振动按摩我们的脚。要知道即使制动系统完全正常，但是决定制动效果还有来自地面的附着系数，特别是在光滑的路面上。另外，驾驶员利用能量回收系统可以为车辆增加30％左右的续航里程，时间长了驾驶员可能会养成只用一个加速踏板的驾驶习惯，踩加速踏板就加速，松加速踏板就减速，从而进行电机制动能量的回收，紧急情况就可能习惯把加速踏板当制动踏板使用。综上所述，一些品牌纯电动车制动失灵，分析一般是调校、驾驶与路况三方面原因所致，需要根据具体情况做出具体分析。