奔驰W220 5320轿车蓄电池电压不足或拆过蓄电池后，经常会出现仪表盘上的ESP指示灯或BAS指示灯点亮，以及车窗玻璃升降器不能自动升降等情况，此时需要进行同步设定。具体方法如下。
    （1）当仪表盘上的ESP指示灯或BAS指示灯点亮时，用故障检测仪检测，在转向盘控制系统中一般会记忆关于“转向盘系统故障，转向盘角度传感器未学习”的故障代码，说明转向盘角度传感器失去记忆。此时只要将转向盘向左及向右转到底，然后放置中央即可。
    （2）如果天窗无一键触发功能（自动功能），只要将天窗开关“向上”按键压下，并持续3s以上即可。
    （3）如果电动车窗无自动升降功能，需要按照如下步骤进行设定：将点火开关置于ON位；按下电动车窗开关第一段（自动降车窗），等车窗玻璃完全降到底后，按电动车窗开关第二段5s以上；按电动车窗开关第一段1次，等车窗玻璃完全关闭后，按第二段5s以上；等待15 min。
    （4）如果座椅、转向盘、后视镜、椅背无法由按键操作到正常位置，只要操作相应的按健到两侧极限位置，并持续3s以上即可。